[发明专利]一种工业机器人多模块组合实训教学装置及其使用方法

权利要求书

1.一种工业机器人多模块组合实训教学装置，包括实训教学台(1)，其特征在与：所述实训教学台(1)外壁与控制面板(2)电性连接，且实训教学台(1)左侧与配电箱(3)固定连接，所述配电箱(3)外壁开设有扇热孔(4)，所述配电箱(3)上表面与工件放置台(5)固定连接，所述配电箱(3)一侧外壁与第一连接杆(6)固定连接，所述第一连接杆(6)上端与第一观察探头(7)固定连接，所述实训教学台(1)上表面与演示台(8)固定连接，所述演示台(8)一侧与实训教学装置(9)固定连接，所述实训教学台(1)一侧外壁与第二连接杆(10)固定连接，所述第二连接杆(10)外壁与显示面板(11)固定连接，且第二连接杆(10)上方与照明灯(12)固定连接，所述第二连接杆(10)一端与第二观察探头(13)电性连接，所述实训教学台(1)下表面四周与支腿(14)固定连接，所述实训教学装置(9)包括连接底座(91)，所述连接底座(91)上表面安装有旋转轴(92)，所述旋转轴(92)两侧与手臂护板(93)固定连接，所述手臂护板(93)内壁与旋转轴承(94)固定连接，所述旋转轴承(94)外壁与第一支撑手臂(95)固定连接，所述第一支撑手臂(95)一侧与第二支撑手臂(96)固定连接，所述第一支撑手臂(95)与第二支撑手臂(96)上端与三角连接架(97)活动连接，所述三角连接架(97)外壁与手臂支架(98)固定连接，所述手臂支架(98)上方安装有导轨(99)，所述手臂支架(98)一端与手臂移动板(910)固定连接，所述手臂移动板(910)下方与工作头(911)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人多模块组合实训教学装置，其特征在于，所述旋转轴(92)通过连接底座(91)与实训教学台(1)固定连接，所述旋转轴(92)与控制面板(2)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人多模块组合实训教学装置，其特征在于，所述第一支撑手臂(95)与第二支撑手臂(96)一端通过铰链连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人多模块组合实训教学装置，其特征在于，所述三角连接架(97)呈倒角形状，所述三角连接架(97)分为A角B角C角，所述A角与第二支撑手臂(96)螺纹连接，所述B角与第一支撑手臂(95)螺纹连接，所述B角与导轨(99)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人多模块组合实训教学装置，其特征在于，所述控制面板(2)包括指示灯与控制按钮，所述指示灯为红蓝双色LED灯。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人多模块组合实训教学装置，其特征在于，所述第一连接杆(6)外壁设置有升降杆。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人多模块组合实训教学装置，其特征在于，所述显示面板(11)通过第一观察头(7)和第二观察头(13)与控制面板(2)电性连接，所述显示面板(11)为多点式电容触摸屏。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种工业机器人多模块组合实训教学装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，通过控制面板对设备进行启动，通过显示面板进行输入设备运行指令；

S2，旋转轴带动手臂护板进行旋转，通过第一支撑手臂与第二支撑手臂带动三脚连接架与手臂支架，从而进行上下角度调节；

S3，通过导轨进行纠运行角度，通过工作头进行加工。

进一步地，S3中，设备加工时通过第一观察探头与第二观察探头对显示面板进行投放影像。