[发明专利]一种冰箱自动关门控制系统及方法

权利要求书

1.一种冰箱自动关门控制系统，其特征在于，包括：

冰箱箱体、冰箱门、控制模块、识别模块、门开关、电机装置、报警装置；

所述冰箱箱体和所述冰箱门通过合页转动连接；

所述电机装置的一部分固定在所述冰箱箱体上，另一部分与所述冰箱门链接；

所述识别模块的识别区域包括用户开关所述冰箱门时所处位置；

所述门开关，用于在监测到所述冰箱门打开时，向所述控制模块发送第一信号；在监测到所述冰箱门关闭时，向所述控制模块发送第二信号；

所述识别模块，用于在监测到用户离开所述识别区域时，向所述控制模块发送第三信号；在监测到有用户进入所述识别区域时，向所述控制模块发送第四信号；

所述控制模块，用于在接收到所述第一信号时，确定所述冰箱门已打开；在接收到所述第二信号时，确定所述冰箱门已关闭；在接收到所述第三信号时，若所述冰箱门当前未关闭，则开始第一计时，所述第一计时的计时时限已预设；在接收到所述第四信号时，若所述冰箱门当前未关闭且所述第一计时未结束，则将所述第一计时清零；所述第一计时结束时，若所述冰箱门当前未关闭，则控制所述电机装置工作，以及控制所述报警装置报警提醒；

所述电机装置，用于通过自身工作以带动所述冰箱门转动，使得所述冰箱门关闭；

所述冰箱箱体上设置有孔洞；

所述门开关包括：圆柱状轴、弹簧、控制电路、主控单元；

所述弹簧的一端固定在所述冰箱箱体内部，另一端与所述圆柱状轴连接；

所述圆柱状轴贯穿于所述孔洞中；

所述圆柱状轴具有半球状突出端；

所述冰箱门关闭时，所述圆柱状轴被挤压使得所述半球状突出端进入所述孔洞中，且所述控制电路连通；

所述冰箱门打开时，所述圆柱状轴被弹出使得所述半球状突出端外露于所述孔洞，且所述控制电路断开；

所述主控单元，用于在监测到所述控制电路连通时，向所述控制模块发送所述第二信号；在监测所述控制电路断开时，向所述控制模块发送所述第一信号。

2.根据权利要求1所述的冰箱自动关门控制系统，其特征在于，

所述识别模块包括红外传感器；

所述控制模块，还用于在接收到所述第一信号时，开始第二计时，所述第二计时的计时时限已预设；所述第二计时结束时，若所述冰箱门当前未关闭，则控制所述电机装置工作，以及控制所述报警装置报警提醒。

3.根据权利要求2所述的冰箱自动关门控制系统，其特征在于，

所述控制模块，还用于在接收到所述第四信号时，若所述冰箱门当前未关闭且所述第二计时未结束，则将所述第二计时清零并重新开始；

和/或，

所述控制模块，还用于在接收到所述第二信号时，将尚未计时结束的所述第一计时和/或所述第二计时清零。

4.根据权利要求1所述的冰箱自动关门控制系统，其特征在于，

所述识别模块包括：摄像头和图像处理单元；

所述控制模块，还用于在接收到所述第一信号时触发所述图像处理单元；

所述图像处理单元，用于经所述控制模块触发，基于所述摄像头当前采集到的图像信息，确定目标用户，所述目标用户与所述冰箱门间的距离不大于预设阈值，且所述图像信息中的任一其他用户与所述冰箱门间的距离，均不小于所述目标用户与所述冰箱门间的距离；以及基于所述摄像头实时采集到的图像信息，在确定出所述目标用户离开所述摄像头的图像采集区域时，向所述控制模块发送所述第三信号；在监测到有任一用户进入所述识别模块的识别区域，且该用户与所述冰箱门间的距离不大于所述预设阈值时，向所述控制模块发送所述第四信号；

和/或，

所述报警装置包括：扬声器或蜂鸣器；

所述控制模块，用于控制所述报警装置执行正在关门报警提醒，并在接收到所述第二信号时，控制所述报警装置执行关门结束报警提醒。

5.根据权利要求1所述的冰箱自动关门控制系统，其特征在于，

所述识别模块位于所述冰箱箱体的上表面上；

所述冰箱门位于所述冰箱箱体的前表面上；

对于所述上表面和所述前表面的交界线，所述识别模块所处位置与所述交界线的垂直距离不大于5cm。