[发明专利]一种智能冰箱控制方法、系统、智能冰箱和云端服务器

权利要求书

1.一种智能冰箱控制方法，其特征在于，应用于智能冰箱，包括：

接收用户输入的携带语音指令的语音信号；

将所述语音信号转换为数字信号；

从所述数字信号中提取出语音特征序列；

将所述语音特征序列发送给外部云端服务器；

接收并解析所述外部云端服务器根据所述语音特征序列发送的语义表示；

按照解析后的所述语义表示执行操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述将所述语音信号转换为数字信号之后，在所述从所述数字信号中提取出语音特征序列之前，进一步包括：

按照预设的帧长和时间顺序，将所述数字信号划分为至少两帧数字信号；

从划分的每一帧数字信号中，检测作为所述语音指令的起始点的起始数字信号和作为所述语音指令的终止点的终止数字信号；

所述从所述数字信号中提取出语音特征序列，包括：

按照所述时间顺序，依次从所述起始数字信号至所述终止数字信号中的每一帧数字信号中提取出特征参数，并形成语音特征序列。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述从划分的每一帧数字信号中，检测作为所述语音指令的起始点的起始数字信号和作为所述语音指令的终止点的终止数字信号，包括：

确定每一帧数字信号的短时能量值和过零率值；

将所述时间顺序的第一帧数字信号作为当前数字信号，执行：

S0：确定所述当前数字信号的所述短时能量值是否大于等于预设的第一能量阈值，如果是，执行S1，否则，执行S5；

S1：确定所述当前数字信号的所述过零率值是否大于等于预设的第一过零率阈值，如果是，确定所述当前数字信号作为所述语音指令的起始点的起始数字信号，并执行S2和S3，否则，执行S2和S0；

S2：按照所述时间顺序，将所述当前数字信号的下一帧数字信号作为当前数字信号；

S3：确定所述当前数字信号的所述短时能量值是否小于预设的第二能量阈值，如果是，执行S4，否则，执行S2和S3；

S4：确定所述当前数字信号的所述过零率值是否小于预设的第二过零率阈值，如果是，确定所述当前数字信号作为所述语音指令的终止点的终止数字信号，否则，执行S2和S3。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述确定每一帧数字信号的短时能量值和过零率值，包括：

利用下述第一公式确定每一帧数字信号的短时能量值：

第一公式：

其中，X_i(m)表征传入值为m时的第i帧数字信号，E_i表征X_i(m)的短时能量值，N表征所述帧长；

利用下述第二公式确定每一帧数字信号的过零率值：

第二公式：

其中，sgn[]为符号函数，即：

其中，X_i(m)表征传入值为m时的第i帧数字信号，L_i表征X_i(m)的过零率值，N表征所述帧长。

5.根据权利要求1至4中任一所述的方法，其特征在于，

在所述将所述语音信号转换为数字信号之后，进一步包括：

增强所述数字信号中的高频分量；

则，

所述从所述数字信号中提取出语音特征序列，包括：

从增强高频分量后的所述数字信号中提取出语音特征序列；

和/或

所述接收并解析所述外部云端服务器根据所述语音特征序列发送的语义表示，包括：

接收所述外部云端服务器根据语音特征序列发送的JavaScript对象简谱JSON数据包；

解析所述JSON数据包，获取所述JSON数据包中的语义表示；

和/或

在所述接收用户输入的携带语音指令的语音信号之后，在所述将所述语音信号转换为数字信号之前，进一步包括：

去除所述语音信号中的干扰信号，其中，所述干扰信号，包括：噪声信号和/或回声信号；

则，

所述将所述语音信号转换为数字信号，包括：

将去除干扰信号后的所述语音信号转换为数字信号。