[发明专利]一种拉采泥装置及利用该装置的采泥方法

权利要求书

1.一种拉采泥装置，其特征是，包括发射车、抛射机构、取样滑板车，发射车上安装有储气罐、倾斜设置的发射筒，储气罐和发射筒底部之间安装喷气管，喷气管上安装电磁阀；抛射机构包括密封柱、安装座、配重头，密封柱密封插装在发射筒中，安装座设在密封柱和配重头之间，安装座上安装有两导向套，发射车上和导向套一一对应安装两固定套，导向套和固定套之间均连接环形的拉绳；安装座上设有相互连通的安装腔、定位孔，定位孔中安装推动柱，推动柱朝向密封柱端连接驱动绳，驱动绳连接在发射车上，推动柱外壁上设有环形的锁紧槽和倾斜的导向面，推动柱外壁上靠近导向面小径端均布铰接若干根连杆，安装座上可拆卸安装有若干朝向推动柱设置的安装套，安装套内安装有锁紧弹簧、与锁紧槽适配的锁紧杆，锁紧杆端部伸出安装套且抵接在推动柱的导向面上小径端位置，安装座外壁上设有避让槽，避让槽靠近推动柱的侧壁上均布铰接有若干支撑板，支撑板下端靠近避让槽另一侧壁外边缘，支撑板与连杆一一对应设置，连杆铰接在支撑板上；两拉绳均与取样滑板车连接，取样滑板车上安装有升降活塞缸，升降活塞缸伸缩杆上连接取样座，取样座上安装有取样机构，取样机构包括取样活塞缸、限位套、两取样斗，限位套设在取样座下表面，取样活塞缸伸缩杆设置在限位套中，两取样斗开口相对设置且铰接在取样活塞缸伸缩杆上，取样斗外壁贴合在限位套下端，两取样斗上端之间抵接有回位弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种拉采泥装置，其特征是，取样座两端伸出取样滑板车左右两侧，取样座两端均设置一取样机构。

3.根据权利要求1所述的一种拉采泥装置，其特征是，安装座上设有环形槽，环形槽两侧壁之间连接有两定位轴，两导向套分别套装在两定位轴上。

4.根据权利要求1所述的一种拉采泥装置，其特征是，安装套前端设有限位凸环，安装套后端连接定位盖，锁紧杆后端设有限位块，锁紧弹簧抵接在定位盖和限位块之间，锁紧杆前端伸出限位凸环。

5.根据权利要求1所述的一种拉采泥装置，其特征是，取样滑板车上安装蓄电池、控制器，升降活塞缸和取样活塞缸均为电缸，升降活塞缸和取样活塞缸均与控制器电连接，蓄电池给升降活塞缸、取样活塞缸和控制器供电。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种拉采泥装置，其特征是，配重头端部呈锥状结构。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的一种拉采泥装置，其特征是，取样斗截面呈L形结构，取样斗两侧均设有挡料板，取样斗下端设有若干个插入尖头。

8.一种利用权利要求1所述的拉采泥装置的采泥方法，其特征是，第一步：发射车达到指定位置，调整发射筒的角度，开启电磁阀，储气罐内高压空气充入发射筒中将整个抛射机构向外抛射到潮间带泥滩上；第二步，抛射机构快要注入泥滩之前，驱动绳被完全拉直，并将推动柱向后拉动，推动柱上的锁紧槽到达锁紧杆位置，锁紧杆在锁紧弹簧作用下插入锁紧槽，推动柱向后移动带动连杆运行，连杆将支撑板向外推出，配重头注入泥滩后，支撑板支撑在泥滩上，然后将取样滑板车连接到两拉绳上；第三步，用手拉动两拉绳，将取样滑板车拉动到取样位置，然后启动升降活塞缸，带动取样座向下移动，使取样斗插入泥滩中，然后升降活塞缸停机，启动取样活塞缸，取样活塞缸伸缩杆拉动取样斗向上移动，取样斗外壁抵接在限位套下端使两取样斗向相互靠近的方向转动将取到的泥样抓取在两取样斗之间；第四步，取样活塞缸停机，启动升降活塞缸，升降活塞缸伸缩杆带动取样座向上移动，取样斗脱离泥滩，然后升降活塞缸停机；第五步，反向拉动拉绳将取样滑板车拉回，之后拉动驱动绳回收抛射机构。