[发明专利]一种高速异形插件机

说明书

本发明公开了一种高速异形插件机，包含：机架、上料组件、插件组件、输送组件以及检测组件，上料组件固接在机架的一侧或多侧，输送组件与机架固接，输送组件的输送方向与上料组件的上料方向垂直，插件组件架设在上料组件、输送组件、检测组件的上部，检测组件设于输送组件的下部，检测组件的检测方向与输送组件的承载面垂直。通过设置位于输送组件下部的检测组件，检测组件的检测方向与所述输送组件的承载面垂直，相较于传统的设于输送装置上部或独立于插件机的插件检测装置，本发明的高速异形插件机极大的提高了插件质量检测的可靠性，同时还大大提高了插件机的插件效率。

技术领域

本发明涉及电子元件检测技术领域，具体为一种高速异形插件机。

背景技术

现有的异型插件机都是将一组电子元件插件完成后，通过独立的AOI设备或者DIP设备进行检测，这就使得在插件过程中无法得知插件情况，只有将一组电子元件插件完整后才进行检测，当插件完成后检测发现不良品后再返工进行重插，此时就需要重新进行上料，而每次重新进行上料时还需要很长的时间进行调机，费时费力，大大降低了插件机的工作效率。

因此需要一种新型结构的高速异形插件机来解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种高速异形插件机，以解决电子元件在插件后可及时进行高速、可靠检测的问题。

本发明为解决其技术问题提供的一种技术方案是：

一种高速异形插件机，包括：机架、上料组件、插件组件、输送组件以及检测组件，所述上料组件固接在所述机架的一侧或多侧，所述输送组件与所述机架固接，所述输送组件的输送方向与所述上料组件的上料方向垂直，所述插件组件架设在所述上料组件、输送组件、检测组件的上部，所述检测组件设于所述输送组件的下部，所述检测组件的检测方向与所述输送组件的承载面垂直。

作为上述方案的改进，所述检测组件包括XY平面运动模组、由XY平面运动模组驱动的检测平台、设于所述检测平台上与所述检测平台平行放置的信息采集装置。

作为上述方案的进一步改进，所述信息采集装置包括相机、与所述相机连接的镜头，以及与所述镜头连接的棱镜，所述棱镜的一端开口与所述镜头固接，另一端与所述输送组件的承载面垂直。

作为上述方案的改进，所述信息采集装置还包括条形光源，所述条形光源通过光源安装架与所述检测平台固接。

作为上述方案的进一步改进，所述光源安装架上设有长槽结构和弧形槽结构，所述长槽结构上连接着可上下运动的支撑平台，所述条形光源与所述支撑台抵持并与所述弧形槽结构连接，所述条形光源可沿所述弧形槽运动。

作为上述方案的改进，所述检测组件与所述输送组件之间还设置有固定位检测组件，所述固定位检测组件用于检测电子元件的针脚。

作为上述方案的改进，所述插件组件包括X方向运动模组、Y方向运动模组，以及多个插件头，所述插件头与所述Y方向运动模组传动连接，所述插件头之间可相对独立运动。

作为上述方案的进一步改进，所述插件头上设有夹爪和相机，所述夹爪用于插件，所述相机用于检测插件位置和电子元件正面的插件质量。

作为上述方案的改进，所述检测组件、固定检测组件，以及设于插件头上的相机，形成了对电子元件的多方位检测机构

作为上述方案的改进，所述机架的一侧或多侧设有一处或多处上料装置。

本发明的有益技术效果是：通过设置位于输送组件下部的检测组件，检测组件的检测方向与所述输送组件的承载面垂直，相较于传统的设于输送装置上部或独立于插件机的插件检测装置，本发明的高速异形插件机极大的提高了插件质量检测的可靠性，同时还大大提高了插件机的插件效率。

附图说明