[发明专利]一种野生大茶树采摘机械

说明书

本发明公开了一种野生大茶树采摘机械，包括底板，所述底板的上表面设有四个等距离分布的电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的顶端连接有操作台，所述操作台的上表面设有控制开关组，所述操作台的上表面设有蓄电池，所述蓄电池的上表面设有背板，所述背板的上表面设有蓄电池板，该野生大茶树采摘机械通过扶手、万向轮和制动器方便对该野生大茶树采摘机械进行移动和制动，通过工具箱方便放置备用工具，通过伺服电机一可以将茶叶采摘筒内的茶叶倒入收集筒内进行集中处理，通过电动伸缩杆一和伺服电机二可以双重升高活动刀片和固定刀片的高度，通过弹簧可以使活动刀片进行自动复位，使用便捷。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种野生大茶树采摘机械。

背景技术

对野生大茶树进行生理生化检测或者分子实验时，主要以野生大茶树的叶片为研究对象。野生大茶树往往生长在较为偏僻的山林中，经过成百上千年的生长，树冠处于极高的竖直高度位置，最高可达十几米。目前，对野生茶树的树叶采集主要通过人工采摘的方式，需要操作人员爬上十几米的高度，采摘过程十分不便，并且具有极大的危险性。因此，设计一种能够方便地采集野生大茶树树叶的采摘工具，具有非常重要的意义。

如申请公布号CN206461987U的专利公开了一种野生大茶树采摘机械，包括竖直的主杆、设置在主杆上的切刀、与切刀活动连接的拉杆、以及设置在主杆杆身上的网兜；主杆包括竖直杆和连接在竖直杆顶端的水平杆；切刀由固定刀片和活动刀片组成，固定刀片与活动刀片铰接，固定刀片刀口朝下，活动刀片刀口朝上；固定刀片与水平杆固定连接，活动刀片延伸出刀柄，刀柄与拉杆顶端转动连接；拉杆底端设有手柄；网兜位于切刀下方，但是该野生大茶树采摘机械不便移动，不便升高活动刀片和固定刀片的高度，且活动刀片不便复位，不能放置备用工具，不能收集处理茶叶，使用较为不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种野生大茶树采摘机械，方便移动，方便升高活动刀片和固定刀片的高度，且活动刀片方便复位，能放置备用工具，能收集处理茶叶，使用较为方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种野生大茶树采摘机械，包括底板，所述底板的上表面设有四个等距离分布的电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的顶端连接有操作台，所述操作台的上表面设有控制开关组，所述操作台的上表面设有蓄电池，所述蓄电池的上表面设有背板，所述背板的上表面设有蓄电池板，所述蓄电池板的输出端通过逆变器电连接蓄电池的输入端，所述操作台的上表面设有固定架，所述固定架和操作台之间设有与固定架和操作台固定连接的导杆，且固定架和操作台之间通过轴承配合安装有丝杠，所述丝杠通过丝杠螺母连接有L型滑块，且导杆贯穿L型滑块侧面的通孔，所述丝杠的端部设有伺服电机二，所述L型滑块的侧面设有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴连接有茶叶采摘筒，所述L型滑块的上表面设有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的顶端连接有固定板，所述固定板的端部分别设有固定刀片和转轴，所述转轴上转动连接有连接杆，所述连接杆的一端设有活动刀片，所述连接杆的另一端连接有连接绳，所述连接绳的端部设有手柄，所述控制开关组的输入端电连接蓄电池的输出端，所述控制开关组的输出端电连接伺服电机一、电动伸缩杆一、伺服电机二和电动伸缩杆二的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底板的下表面设有万向轮和制动器，所述万向轮设有四个且沿底板的下表面等距离分布。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底板的上表面设有工具箱，所述工具箱前侧面的一端设有合页，所述工具箱通过合页连接有闭合门。

作为本发明的一种优选技术方案，所述闭合门的外表面分别设有把手和电子锁，所述电子锁的输入端电连接控制开关组的输出端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述操作台的左侧面连接有固定架，所述固定架上连接有扶手。

作为本发明的一种优选技术方案，所述操作台的上表面安放有收集筒，所述收集筒的侧面对称设有两个连接架，所述连接架上转动连接有提手。