[发明专利]生成信息的方法和装置在审
申请号: | 201810763877.4 | 申请日: | 2018-07-12 |
公开(公告)号: | CN109099933A | 公开(公告)日: | 2018-12-28 |
发明(设计)人: | 孙晔;邵胜均;朱举章;郭欣 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G01C21/36 | 分类号: | G01C21/36;G01C21/34 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 路口区域 车辆导航数据 生成信息 图像采集装置 方法和装置 三维显示 观察 三维矢量 视觉效果 预定距离 行车 场景 响应 申请 决策 | ||
本申请实施例公开了生成信息的方法和装置。该生成信息的方法的一个具体实施方式包括:获取当前车辆导航数据;响应于当前车辆导航数据指示距路口区域的距离小于预定距离,基于车辆导航数据,确定图像采集装置对路口区域的观察参数;基于车辆导航数据和观察参数,确定路口区域的三维显示元素;基于三维显示元素,生成三维矢量放大图。该实施方式的放大图中考虑了图像采集装置对路口区域的观察参数,更为贴近使用者所观察到的实际路口区域的视觉效果,还可以呈现路口区域更为丰富的细节场景,有助于提高使用者做出行车决策的效率。
技术领域
本申请涉及计算机技术领域,具体涉及电子地图技术领域,尤其涉及生成信息的方法和装置。
背景技术
电子地图应用是一种出行类产品,核心功能之一是可以给使用者提供合理的导航。导航客户端上的三维放大图项目,可以向使用者呈现导引功能。
目前,导航客户端上的三维放大图主要为模式图和实景图。模式图通过以下步骤实现:用3dsMax渲染出几张模板图,在各种路口使用这几张模式图,只标示出转向信息。实景图通过以下步骤实现:首先3dsMax建模人员观察街景,然后对场景进行人工建模;之后在3dsMax中设置好图像采集装置参数,渲染出二维图片;最后使用者实时下载二维图片,在移动端显示图片。
发明内容
本申请实施例提供了生成信息的方法和装置。
第一方面,本申请实施例提供了一种生成信息的方法,包括:获取当前车辆导航数据;响应于当前车辆导航数据指示距路口区域的距离小于预定距离,基于车辆导航数据,确定图像采集装置对路口区域的观察参数;基于车辆导航数据和观察参数,确定路口区域的三维显示元素;基于三维显示元素,生成三维矢量放大图。
在一些实施例中,基于车辆导航数据,确定图像采集装置对路口区域的观察参数包括:基于车辆导航数据,确定图像采集装置对路口区域的观察点、图像采集装置的俯仰角和图像采集装置的观察方向。
在一些实施例中,基于车辆导航数据和观察参数,确定路口区域的三维显示元素包括:基于车辆导航数据和观察参数,确定路口区域的路面、行车诱导箭头和以下至少一项:斑马线、导流线、道路白边线、马路牙子、天空、地面和路面导向箭头。
在一些实施例中,基于车辆导航数据和观察参数,确定路口区域的路面包括:基于车辆导航数据中路口区域的车道的数量与单条车道的宽度,确定路口区域的路面宽度;采用路口区域的车道的中心线和路面宽度进行边界计算,生成路口区域的直路部分的道路边界,采用3D管线数据格式确定直路部分的三角形;采用直路部分的道路边界的交点连成路口区域的封闭区域;根据车辆导航数据中路口区域的车道信息,生成最小循环单位的车道贴图,在直路部分上根据道路的长度循环粘贴车道贴图。
在一些实施例中,基于车辆导航数据和观察参数,确定路口区域的行车诱导箭头包括:基于车辆导航数据,确定将经过的道路路线;根据路面导向箭头的标识,选取路口区域的每个车道的中心线,并在两条中心线的交叉处进行光滑连接;根据光滑连接的中心线和路口区域的直路部分的三维矢量数据,生成路口区域的行车诱导箭头。
在一些实施例中,基于车辆导航数据和观察参数,确定路口区域的斑马线包括:根据车辆导航数据中路口区域的直路部分与路口区域的边界线,绘制斑马线。
在一些实施例中,基于车辆导航数据和观察参数,确定路口区域的导流线包括:根据直路部分的道路边界的夹角以及道路的流向,确定是否绘制导流线;响应于确定绘制导流线,在车辆导航数据中路口区域的车道的两条相邻的边界线上选取两个控制点;将两个控制点作为3次贝塞尔曲线的控制点,光滑路口区域的封闭区域,路口区域的封闭区域采用路口区域的直路部分的道路边界的交点连成。
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