[发明专利]基于空间解析几何求解舰载雷达两轴稳定天线姿态的方法

权利要求书

1.基于空间解析几何求解舰载雷达两轴稳定天线姿态的方法，其特征在于：包括如下步骤：

第一步，根据舰船平台罗经测得的舰船纵摇值P和横摇值R，推导出甲板面方程：

sinP x+tanR y-cosP z＝0；

第二步，由第一步推导出的甲板面方程和舷角轴自整角机测得的天线舷角Ac，推导出舷角线向量(m₁，n₁，k₁)：

其中：0A_c≤180时，

360≥A_c180时，

第三步，由第一步推导出的甲板面方程和第二步推导出的舷角线向量，推导出甲板垂直面方程：

m₂x+n₂y+k₂z＝0

式中

第四步，天线法线在甲板垂直面内，由第三步推导的甲板垂直面方程和俯仰轴自整角机测得的天线甲板面俯仰角Ec，推导出天线法线向量(m₃，n₃，k₃)，

Ec≥0时，

Ec0时，

式中，

另外，

第五步，由第四步推导出的天线法线向量推导出天线姿态角度：

天线俯仰角E为：E＝sin^-1k₃；

天线方位角A为：当m₃≤0时，A＝π-tan^-1(n₃/m₃)；

当m₃0,n₃≥0时，A＝2π-tan^-1(n₃/m₃)；

当m₃0,n₃0时，A＝-tan^-1(n₃/m₃)。