[发明专利]基于功率不变原则的五相永磁电机开路故障容错控制方法在审
| 申请号： | 201810764005.X | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN108900139A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 郑萍;乔光远;王传泽;王明峤;杨士杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02P29/028 | 分类号： | H02P29/028;H02P25/22;H02P23/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 开路故障 永磁电机 容错控制 容错运行 五相电机 中性点 电机输出功率 永磁同步电机 安全隐患 两相绕组 驱动系统 输出转矩 转矩波动 相绕组 铜损 开路 相容 相隔 保证 | ||
1.基于功率不变原则的五相永磁电机开路故障容错控制方法，其特征在于，以A相绕组开路为例来说明当电机任意一相绕组发生开路故障时，在不约束中性点电流为零的条件下，所述开路故障容错控制方法为：
调整B、C、D、E相绕组的电流按
进行工作，以维持电机输出功率不变；
式中：ib为调整后B相电流，ic为调整后C相电流，id为调整后D相电流，ie为调整后E相电流；Tr为电机正常运行状态下的电磁转矩；ωm为电机转子机械角速度；E0为电机空载反电势基波幅值；
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2.基于功率不变原则的五相永磁电机开路故障容错控制方法，其特征在于，以A相绕组开路为例来说明当电机任意一相绕组发生开路故障时，在约束中性点电流为零的条件下，所述开路故障容错控制方法为：
调整B、C、D、E相绕组的电流按
进行工作，以维持电机输出功率不变；
式中：ib为调整后B相电流，ic为调整后C相电流，id为调整后D相电流，ie为调整后E相电流；Tr为电机正常运行状态下的电磁转矩；ωm为电机转子机械角速度；E0为电机空载反电势基波幅值；
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3.基于功率不变原则的五相永磁电机开路故障容错控制方法，其特征在于，以A、B相绕组开路为例说明当电机任意相邻两相绕组发生开路故障时，在不约束中性点电流为零的条件下，所述开路故障容错控制方法为：
调整C、D、E相绕组的电流按
进行工作，以维持电机输出功率不变；
式中：ic为调整后C相电流，id为调整后D相电流，ie为调整后E相电流；Tr为电机正常运行状态下的电磁转矩；ωm为电机转子机械角速度；E0为电机空载反电势基波幅值；
系数k1按
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4.基于功率不变原则的五相永磁电机开路故障容错控制方法，其特征在于，以A、B相绕组开路为例说明当电机任意相邻两相绕组发生开路故障时，在约束中性点电流为零的条件下，所述开路故障容错控制方法为：
调整C、D、E相绕组的电流按
进行工作，以维持电机输出功率不变；
式中：ic为调整后C相电流，id为调整后D相电流，ie为调整后E相电流；Tr为电机正常运行状态下的电磁转矩；ωm为电机转子机械角速度；E0为电机空载反电势基波幅值；
系数k1按
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5.基于功率不变原则的五相永磁电机开路故障容错控制方法，其特征在于，以A、C相绕组开路为例说明任意相隔两相绕组发生开路故障时，在不约束中性点电流为零的条件下，所述开路故障容错控制方法为：
调整B、D、E相绕组的电流按
进行工作，以维持电机输出功率不变；
式中：ib为调整后B相电流，id为调整后D相电流，ie为调整后E相电流；Tr为电机正常运行状态下的电磁转矩；ωm为电机转子机械角速度；E0为电机空载反电势基波幅值。
系数k1按
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