[发明专利]轨道交通车辆系统半实物仿真方法、装置及系统

权利要求书

1.一种轨道交通车辆系统半实物仿真方法，其特征在于，包括：

建立所述轨道交通车辆系统中牵引电路内关键部件的有限元模型，以及所述牵引电路内其余部件的数学模型；

接收所述轨道交通车辆系统内的牵引控制器发送的控制信号；

依据所述控制信号控制所述有限元模型以及所述数学模型进行相应的动作，得到动作后的输出参数；

反馈所述输出参数至所述牵引控制器，并对所述输出参数进行显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述牵引电路内关键部件为变压器和牵引电机。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述有限元模型中的变量包括：

高次谐波、漏磁、涡流损耗、磁滞损耗、频率、温度、牵引电机绕组电阻、磁路饱、自感、互感的影以及电压、电流中任意几种的组合。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述有限元模型以及所述数学模型转化为脚本文件进行保存；

相应的，接收所述控制信号后，调用所述脚本文件并运行，将所述控制信号输入所述脚本文件内，得到所述输出参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述所述牵引电路内其余部件包括弓网系统、四象限整流器、直流滤波器、逆变器以及轮轨系统。

6.一种轨道交通车辆系统半实物仿真装置，其特征在于，包括：

仿真模块，用于建立所述轨道交通车辆系统中牵引电路内关键部件的有限元模型，以及所述牵引电路内其余部件的数学模型；

处理模块，用于接收所述轨道交通车辆系统内的牵引控制器发送的控制信号；依据所述控制信号控制所述有限元模型以及所述数学模型进行相应的动作，得到动作后的输出参数；反馈所述输出参数至所述牵引控制器。

7.根据权利要求所述的装置，其特征在于，还包括：

存储模块，用于将所述有限元模型以及所述数学模型转化为脚本文件进行保存；

相应的，所述处理模块具体用于在接收所述控制信号后，调用所述存储模块内的所述脚本文件并运行，将所述控制信号输入所述脚本文件内，得到所述输出参数；反馈所述输出参数至所述牵引控制器。

8.一种轨道交通车辆系统半实物仿真系统，其特征在于，包括如权利要求6或7所述的半实物仿真装置、总体控制器、牵引控制器以及电信号转换接口装置；

所述总体控制器分别与所述半实物仿真装置以及所述牵引控制器连接，用于对所述半实物仿真装置进行总体控制；依据所述半实物仿真装置的输出参数生成并发送控制指令至所述牵引控制器；对所述半实物仿真装置的输出参数进行显示；

所述电信号转换接口装置两端分别连接所述半实物仿真装置以及所述牵引控制器，用于进行所述半实物仿真装置与所述牵引控制器之间的信号转换和信号传输；

所述轨道交通车辆系统内的所述牵引控制器，用于依据所述控制指令生成控制信号并发送至所述半实物仿真装置；接收所述半实物仿真装置反馈的输出参数；

仿真模块，用于建立所述轨道交通车辆系统中牵引电路内关键部件的有限元模型，以及所述牵引电路内其余部件的数学模型；

处理模块，用于接收所述轨道交通车辆系统内的牵引控制器发送的控制信号；依据所述控制信号控制所述有限元模型以及所述数学模型进行相应的动作，得到动作后的输出参数；反馈所述输出参数至所述牵引控制器。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述轨道交通车辆系统具体为：

电力机车系统、动车机车系统、城轨地铁系统、有轨电车、单轨车辆和磁浮车系统中的任一种。