[发明专利]车辆和控制车辆的方法

说明书

提供了一种车辆以及控制车辆的方法。该车辆配备有电存储装置、驱动马达、可以由再生电力驱动的辅助装置、以及控制单元。当电存储装置处于不可充电状态时，控制单元执行用于使辅助装置消耗再生电力的不可充电控制，并且在生成再生电力并执行用于改变成生成更大量的再生电力的操作模式的操作性操纵的情况下，即使当电存储装置处于可充电状态时，控制单元执行用于使辅助装置消耗再生电力的特定操纵控制。

技术领域

本发明涉及车辆和控制车辆的方法。

背景技术

在安装有燃料电池的燃料电池车辆中，在车辆减速等时刻处，车辆的驱动马达中会生成再生电力。该再生电力通常被用于对随燃料电池安装的二次电池等充电，从而提高燃料电池车辆中的能量效率。然而，在一些情况下，例如当二次电池的剩余容量(SOC)等于或大于参考值时，不能对二次电池充电。在该情况下，常规地，使得随燃料电池车辆安装的空气压缩机等消耗不能用来对二次电池充电的再生电力(例如，参见日本未审查专利申请公布第2013-218789号(JP 2013-218789A))。

发明内容

然而，当执行上述控制时，辅助装置例如空气压缩机等可能会不受燃料电池车辆的用户的意图支配地突然开始消耗再生电力。因此，该燃料电池车辆的用户可能由于空气压缩机等的驱动噪声而产生陌生感。此外，除该燃料电池车辆外，被配置成使辅助装置消耗不能用来对二次电池充电的再生电力的任何车辆的用户都可能由于在开始消耗再生电力时生成的辅助装置的驱动噪声而产生陌生感。因此，存在对于下述技术的需求：在通过使用辅助装置(例如空气压缩机等)消耗不能用来对二次电池充电的剩余再生电力时抑制用户产生陌生感。

本发明可以按照以下方面来实现。

本发明的一方面涉及一种车辆，包括：电存储装置，其被配置成能够被充电；驱动马达，其被配置成由电力驱动并且被配置成生成再生电力；辅助装置，其可以由通过驱动马达的再生电力生成而生成的再生电力来驱动；以及控制单元，其中控制单元被配置成：i)当电存储装置处于电存储装置不能被充电的不可充电状态时，执行用于向辅助装置供应再生电力并且使辅助装置消耗再生电力的不可充电控制；并且ii)在生成再生电力并执行用于改变成在车辆中生成更大量的再生电力的操作模式的操作性操纵的情况下，即使当电存储装置处于电存储装置能够被充电的可充电状态时，执行用于向辅助装置供应再生电力并且使辅助装置根据该操作性操纵来消耗再生电力的特定操纵控制。

根据本发明的该方面中的车辆，当生成再生电力并执行用于改变成生成更大量的再生电力的操作模式的操作性操纵时，使辅助装置根据该操作性操纵来消耗再生电力。因此，用于消耗再生电力的辅助装置的驱动噪声的增大是伴随着由车辆的用户执行的前述操作性操纵而发生。因此，可以减少由于消耗再生电力造成辅助装置的驱动噪声增大而给用户带来的陌生感。

在上述方面中，控制单元可以被配置成：当执行操作性操纵并且由于随着车辆的行驶生成的再生电力而估计电存储装置采取不可充电状态时，执行特定操纵控制。

根据本发明的该方面中的车辆，可以在更适当的时刻执行使辅助装置消耗再生电力的操作。

在上述方面中，车辆还可以包括导航装置，其提供关于去往目的地的行驶路线的引导，其中，控制单元可以被配置成基于从导航装置获取的信息来估计电存储装置是否采取不可充电状态。

根据本发明的该方面中的车辆，可以进一步增强对电存储装置是否处于不可充电状态进行估计时的准确度。

在本发明的上述方面中，辅助装置可以包括第一辅助装置和第二辅助装置。第二辅助装置的驱动噪声比第一辅助装置的驱动噪声更安静。控制单元可以被配置成：当执行特定操纵控制时，使第一辅助装置消耗再生电力，并且当第一辅助装置不能单独消耗再生电力时，使用第二辅助装置以及第一辅助装置来消耗再生电力。