[发明专利]一种用于水下的重力仪

权利要求书

1.一种用于水下的重力仪，其特征在于：包括承压舱上盖、承压舱舱体、承压舱底座、测量模块、加热保温层和IMU模块，承压舱上盖和承压舱底座分别设置在承压舱舱体的上端和下端，承压舱上盖、承压舱舱体和承压舱底座连接形成密封的中空结构；

所述测量模块、IMU模块和加热保温层均固定设置在中空结构内，测量模块用于测量温度信号，加热保温层用于加热和保温。

2.根据权利要求1所述的用于水下的重力仪，其特征在于：所述IMU模块通过减震器与分设在IMU模块四个角落的连接柱固定连接，连接柱固定地设置在承压舱底座上。

3.根据权利要求2所述的用于水下的重力仪，其特征在于：所述减震器包括沿着减震器的轴向方向从上至下依次设置的减震器上盖、减震片和减震器底座。

4.根据权利要求1所述的用于水下的重力仪，其特征在于：所述加热保温层为环形结构，加热保温层的径向两端贴合在承压舱舱体的内壁上，加热保温层的轴向下端贴合在承压舱底座的内壁上，加热保温层的轴向上端位于测量模块和IMU模块之间。

5.根据权利要求1或4所述的用于水下的重力仪，其特征在于：所述加热保温层包括沿加热保温层的径向方向从内至外依次设置的加热膜固定板、加热膜和保温层。

6.根据权利要求5所述的用于水下的重力仪，其特征在于：所述加热膜与测量模块电性连接，加热膜和测量模块均与设置在中空结构内的控制器电性连接，控制器用于根据测量模块输出的温度信号控制加热膜的工作状态。

7.根据权利要求6所述的用于水下的重力仪，其特征在于：当所述温度信号大于或等于预设温度值时，所述控制器控制加热膜停止加热，当温度信号小于预设温度值时，控制器控制加热膜开启加热，使得密封的中空结构内处于一个稳定的温度环境。

8.根据权利要求1所述的用于水下的重力仪，其特征在于：所述承压舱舱体为圆筒形结构。

9.根据权利要求8所述的用于水下的重力仪，其特征在于：所述承压舱舱体的厚度t需满足公式①：

式中，为修正系数，R₀为大直径筒的外径，δ_s表示屈服强度，p_j表示设计强度。

10.根据权利要求9所述的用于水下的重力仪，其特征在于：所述承压舱舱体的厚度为10mm，承压舱舱体的内径为155mm，承压舱舱体的外径为165mm。