[发明专利]一种基于连通域判断的压力容器气密性检测方法有效
申请号: | 201810764772.0 | 申请日: | 2018-07-12 |
公开(公告)号: | CN109115417B | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 高飞;尤黄宇;王孖豪;卢书芳;张元鸣;陆佳炜;张永良;肖刚 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | G01M3/10 | 分类号: | G01M3/10;G06T7/00;G06T7/136;G06T7/187 |
代理公司: | 33213 杭州浙科专利事务所(普通合伙) | 代理人: | 吴秉中 |
地址: | 310014 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 压力容器 连通域 气密性检测 气密性试验 帧图像 漏气 气压 连通 加压 图像 视频帧率 动态的 灰度化 灰度图 时长 压差 视频 试验 统计 | ||
1.一种基于连通域判断的压力容器气密性检测方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1:设压力容器原气压值为P0,T时间后气压值为P1,当P1-P0≤Δ时,Δ为压差阈值,则表示未加压;当P1-P0>Δ时,则表示正在加压,气密性试验开始;
步骤2:取气密性试验开始后的视频的n帧图像,n=t*f,其中t为试验时长,f为视频帧率:记n帧图像为I1,I2,...,In,对Ii,i=1,2,…,n进行灰度化,得到对应的灰度图Gi;
步骤2.1:取G1进行初始化,建立背景模型,使用G2...Gn更新背景模型,得到前景图像M2...Mn;
步骤2.2:对M2...Mn进行二值化,得到二值图B2...Bn;
步骤2.3:对图像B2…Bn进行形态学运算,从而得到连通图像Cj,其中Jj={Lju|u=1,2,...,vj},j=2,3,…,n,Jj表示连通图像Cj中连通域的集合,其中X为结构元素,Lju为Jj中的第u个连通区域,vj为Jj中的连通区域个数,运算符“Θ”为腐蚀操作,运算符为膨胀操作;
步骤2.4:Nju为连通区域Lju的像素点个数,将所有满足TL<Nju<TU的连通域Lju保留,不满足的剔除,连通图像Cj经剔除后得到Fj,以及Fj的连通域集合Dj={Ljv|v=1,2,...,wj},其中Ljv为Dj中的第v个连通区域,wj为Dj中的连通区域个数,TL为气泡区域像素点数的下界,TU为气泡区域像素点数的上界;
步骤3:考虑到气泡的连续性,统计n帧连通图像Fj中连通域数量wj大于k的连通图像Fj的数量Q,若Q大于阈值T,则认为存在漏气情况。
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