[发明专利]一种融合虚拟样本的样本扩充方法有效

专利信息
申请号: 201810764775.4 申请日: 2018-07-12
公开(公告)号: CN109035369B 公开(公告)日: 2023-05-09
发明(设计)人: 高飞;刘浩然;林俊辉;卢书芳;张元鸣;陆佳炜;张永良;肖刚 申请(专利权)人: 浙江工业大学
主分类号: G06T11/60 分类号: G06T11/60;G06T3/40
代理公司: 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 代理人: 吴秉中
地址: 310014 *** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 融合 虚拟 样本 扩充 方法
【权利要求书】:

1.一种融合虚拟样本的样本扩充方法,其特征在于,包括如下步骤:

第一步,对采集到的车标真实样本进行车标消除处理,制作成无车标的车辆模型库;

第一步中车标消除处理的步骤为:

步骤1.1:对采集到的真实车辆图像I进行标注,记车标位置为R(x,y,w,h),其中图像I的左上角为像素坐标原点,(x,y)为矩形区域R左上角的坐标,h与w分别为R的高和宽,单位为像素;

步骤1.2:计算矩形包围框集合RE={REi|i=1,2,3,4},使其满足如下公式,

其中ρ为事先给定的系数;

步骤1.3:使用区间在3×3至5×5之间的结构元对集合RE进行中值滤波,并使用式(2)分别计算REk的像素均值与方差σk,k=1,2,3,4:

其中Nk为区域REk的像素个数,为REk中第i行第j列像素的强度;

步骤1.4:若则使用对区域R进行填充;否则,若且σ13>σ24,则根据式(4)和(5)消除车标;否则,若且σ13≤σ24,则根据式(6)和(7)消除车标:

Rij=EXj (5)

其中,EXj为RE1与RE3中第j列的像素均值,Rij为车标图像第i行第j列的像素强度,j=1,2,...,w;

Rij=EXi (7)

其中,EXi为RE2与RE4中第i列的像素均值,i=1,2,...,h;

第二步,然后对收集到的车标样本增加噪声、扰动处理以扩大样本集,之后通过图割方法对车标进行分离;

第三步,将分离的车标与车辆图像进行组合与融合,最终生成虚拟样本。

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