[发明专利]一种融合虚拟样本的样本扩充方法有效
申请号: | 201810764775.4 | 申请日: | 2018-07-12 |
公开(公告)号: | CN109035369B | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 高飞;刘浩然;林俊辉;卢书芳;张元鸣;陆佳炜;张永良;肖刚 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | G06T11/60 | 分类号: | G06T11/60;G06T3/40 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 吴秉中 |
地址: | 310014 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 融合 虚拟 样本 扩充 方法 | ||
1.一种融合虚拟样本的样本扩充方法,其特征在于,包括如下步骤:
第一步,对采集到的车标真实样本进行车标消除处理,制作成无车标的车辆模型库;
第一步中车标消除处理的步骤为:
步骤1.1:对采集到的真实车辆图像I进行标注,记车标位置为R(x,y,w,h),其中图像I的左上角为像素坐标原点,(x,y)为矩形区域R左上角的坐标,h与w分别为R的高和宽,单位为像素;
步骤1.2:计算矩形包围框集合RE={REi|i=1,2,3,4},使其满足如下公式,
其中ρ为事先给定的系数;
步骤1.3:使用区间在3×3至5×5之间的结构元对集合RE进行中值滤波,并使用式(2)分别计算REk的像素均值与方差σk,k=1,2,3,4:
其中Nk为区域REk的像素个数,为REk中第i行第j列像素的强度;
步骤1.4:若则使用对区域R进行填充;否则,若且σ1+σ3>σ2+σ4,则根据式(4)和(5)消除车标;否则,若且σ1+σ3≤σ2+σ4,则根据式(6)和(7)消除车标:
Rij=EXj (5)
其中,EXj为RE1与RE3中第j列的像素均值,Rij为车标图像第i行第j列的像素强度,j=1,2,...,w;
Rij=EXi (7)
其中,EXi为RE2与RE4中第i列的像素均值,i=1,2,...,h;
第二步,然后对收集到的车标样本增加噪声、扰动处理以扩大样本集,之后通过图割方法对车标进行分离;
第三步,将分离的车标与车辆图像进行组合与融合,最终生成虚拟样本。
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