[发明专利]一种电镀飞钯升降输送机构及其输送方法

说明书

本发明涉及一种电镀飞钯升降输送机构及其输送方法，本发明将不同楼层间的升降输送与不同工位之间待镀工件的切换和运输结合，达到不同楼层间待镀工件运输和电镀工作的一体化，既能够保证电镀工作的全自动化，又能够保证生产效率。

技术领域

本发明涉及电镀设备输送线技术领域，尤其涉及一种电镀飞钯升降输送机构及其输送方法。

背景技术

电镀生产线是按一定电镀工艺过程将有关镀槽、电器控制装置、电源设备、过滤设备、检测仪器、加热与冷区装置、空气搅拌设备等组合为一体，通过机械和电动装置完成电镀工序的全部过程，其生产效率高，但是需要较大的场地面的；因此许多电镀工厂将工艺拆分放置在不同楼层，现有电镀设备中，飞钯摆放与导向铜扁上，通过传动的链条扣紧飞钯，齿轮带动飞钯运输到其他电镀设备处进行电镀，然后通过人力进行再上料进行电镀工作，现有的升降机构只能完成电镀工件不同楼层间的升降运输，然后需要通过人力进行再上料，而电镀液体会产生极大的刺激性气味，人员长期处于操作间对身体健康有极大的影响。

发明内容

针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种既能够保证生产效率又能够完成待镀工件运输且无需人力操作的电镀飞钯升降输送机构及其输送方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电镀飞钯升降输送机构，包括至少2层的输送机架，每层对应设置有电镀的各个工位，所以输送机架每层均开有传送通道，该输送机架对应传送通道处平行设有传动链，该传动链上均接设有从竖直方向传送挂有待镀工件挂具的竖向输送组件，所述输送机架每层顶部设有可将挂具从水平方向输送至各个工位的横向输送组件，且该横向输送组件上还接设有将挂具下放至工位进行电镀工作的竖向传动组件。

进一步地，所述竖向输送组件包括升降导轮组、固定连接在升降导轮组上的单臂以及设置在单臂上用以夹起挂具的飞钯夹具，从而达到飞钯夹具夹起第一层的挂有待镀工件的挂具，然后在升降导轮组、传动链的配合下达到上升或下降的效果。

进一步地，所述横向输送组件包括安装架、设在安装架上用于横向输送的轨道、滑设在轨道上的输送车组和输送电机，所述输送电机的输出端与输送车组连接，所述竖向传动组件设在输送车组上，该竖向传动车组包括竖向输送电机、输送链轮、设在输送链轮上的输送夹具，还输送夹具用以抓取竖向输送组件上的挂具。

进一步地，所述竖向输送组件还包括给传动链提供动力的传动组，该传动组包括减速马达、传动轴以及联动套设在传动轴上的链轮，所述减速马达的输出端通过联轴器与传动轴联动连接，所述传动链与链轮匹配。

一种电镀飞钯升降输送方法，包括以下步骤：

步骤1：飞钯夹具从底层楼夹取挂有待镀工件的挂具，并在竖向输送组件的带动带上升至第二层；

步骤2：对应设置在第二层顶部的横向输送组件上的输送夹具在竖向输送电机的带动下降并夹取竖向输送组件上的挂具；

步骤3：第二层的横向输送组件的输送车组在输送电机的作用从水平方向运动到对应的工位停止，然后竖向传动组件下降，使得挂具进入该工位的镀槽内进行电镀工作，接着在重复该步骤，使得挂具上的待镀工件依次进入第二层内各个工位进行电镀工作，最后横向输送组件在输送电机的作用下回到输送机架内；

步骤4：竖向输送组件带动完成步骤3步骤的挂具上升至第三层，并重复步骤3内横向输送组件和竖向传动组件操作，完成第三层上各个工位的电镀工作；

步骤5：根据电镀工艺分布的楼层，重复进行步骤3、步骤4操作，完成挂具上待镀工件的电镀工作。

进一步地，第一层的工位分别为储料仓库工位、上料工位；第二层的工位分别为脱脂工位、电解脱脂工位、脱脂水洗工位、酸洗工位、水洗工位、电镀工位、水洗工位；第三层的工位分别为超声波水洗工位、风干工位、烘干工位、质量检测工位、入库工位。