[发明专利]车辆定位方法、服务器、车辆及系统

权利要求书

1.一种车辆定位方法，其中，通过服务器实施，包括：

获取目标车辆的原始位置数据以及所述目标车辆的相邻车辆的原始位置数据，以所获取的每份所述原始位置数据作为一份位置样本，得到包括多份所述位置样本的位置样本集合；

确定所述位置样本集合中存在异常的所述位置样本，将所述存在异常的所述位置样本从所述位置样本集合中过滤，得到校准样本集合；

根据所述校准样本集合，确定所述目标车辆的校准位置数据，

其中，所述确定所述位置样本集合中存在异常的所述位置样本的步骤包括：

从所述位置样本集合选取多份候选位置样本；

获取所述多份候选位置样本的样本均值，作为中心位置样本；

根据多份所述候选位置样本、所述中心位置样本，确定所述位置样本集合中存在异常的所述位置样本。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：

将所述目标车辆的校准位置数据，设置为所述目标车辆的相邻车辆的校准位置数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述获取所述目标车辆的相邻车辆的原始位置数据之前，还包括：

根据所述目标车辆在结束使用时接收的近距离无线通信信号，确定所述目标车辆的相邻车辆。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从所述位置样本集合选取多份候选位置样本的步骤包括：

获取所述位置样本集合中每份所述位置样本与所述位置样本集合的样本均值之间的样本距离；

选取所述样本距离的升序排序的次序在预设的次序范围内的所述位置样本，作为所述候选位置样本。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述候选位置样本、所述中心位置样本，确定所述位置样本集合中存在异常的所述位置样本的步骤包括：

根据多份所述候选位置样本、所述中心位置样本，确定样本距离阈值；

获取所述位置样本集合中的每份所述位置样本与所述中心位置样本之间的样本距离；

将所述样本距离大于所述样本距离阈值的所述位置样本，确定为所述存在异常的位置样本。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据多份所述候选位置样本、所述中心位置样本，确定样本距离阈值的步骤包括：

获取每份所述候选位置样本与所述中心位置样本之间的样本距离；

获取所述候选位置样本与所述中心位置样本的样本距离的最大值，作为所述样本距离阈值。

7.根据权利要求4-6任意一项所述的方法，其中，所述获取样本距离的步骤包括：

根据与所述样本距离对应的目标样本和样本均值，构建对应的样本差向量以及样本矩阵；

根据所述样本差向量以及所述样本矩阵，确定所述样本距离。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述校准样本集合，确定所述目标车辆的校准位置数据的步骤包括：

获取所述校准样本集合的样本均值，作为所述目标车辆的校准位置数据。

9.一种车辆定位方法，其中，通过车辆实施，包括：

获取自身的原始位置数据，发送至服务器，以供所述服务器根据所述位置数据，实施如权利要求1-8所述的任意一项的车辆定位方法；

以及，

在自身结束使用时，收集所接收的近距离无线通信信号，以供所述服务器确定车辆自身的相邻车辆。

10.一种服务器，其中，包括：

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据可执行的指令的控制，运行所述服务器执行如权利要求1-8任意一项所述的车辆定位方法。

11.一种车辆，其中，包括：

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据可执行的指令的控制，运行所述车辆执行如权利要求9所述的车辆定位方法。

12.一种车辆定位系统，包括：

如权利要求10的服务器；

以及如权利要求11的车辆。