[发明专利]分布式昆虫雷达的调频步进频波形设计方法和使用方法

权利要求书

1.一种分布式昆虫雷达的调频步进频波形设计方法，其特征在于，分布式昆虫雷达采用n部调频步进频体制的雷达发射调频步进频波形，n为大于或等于2的整数；每部雷达在单一频段发射的频率步进子带信号的频点在时间上错开；每部雷达设计有三种距离波形：近距波形、中距波形和远距波形；三种距离波形的覆盖范围衔接；

其中，n部雷达间在同一频段发射的频率步进子带信号的频点错开，雷达接收机可根据接收信号的频率不同，选择性接收自身频点的回波，滤除其他频点的回波，从而避免多部雷达间同一发射频段接收信号产生相互干扰的问题。

2.如权利要求1所述的分布式昆虫雷达的调频步进频波形设计方法，其特征在于，各部雷达之间频点错开量大于调频间隔的2倍。

3.如权利要求1所述的分布式昆虫雷达的调频步进频波形设计方法，其特征在于，三种距离波形实现100米到7.5千米内目标的探测覆盖；所述近距波形、中距波形、远距波形的脉宽和脉冲重复时间分别为0.4us和20us、5us和40us、12us和120us。

4.如权利要求1所述的分布式昆虫雷达的调频步进频波形设计方法，其特征在于，所述雷达为多频段雷达，每部雷达采用三个频段发射调频步进频波形，同一时刻每部雷达同时发射X、Ku、Ka三个频段的雷达信号。

5.如权利要求4所述的分布式昆虫雷达的调频步进频波形设计方法，其特征在于，每部雷达的X频段包含9GHz-10GHz和11GHz-12GHz两段，Ku频段包含14GHz-15GHz和17GHz-18GHz两段，Ka频段为34.5GHz-35.5GHz；其中X、Ku、Ka三个频段的10个子带信号频点如下表所示：

6.如权利要求1所述的分布式昆虫雷达的调频步进频波形设计方法，其特征在于，每部雷达的每个子带信号带宽125MHz，跳频间隔为100MHz，子带信号个数为10个，频域拼接合成信号总带宽为1GHz；在同一近距波形或中距波形或远距波形下，每部雷达首先同时在X频段9GHz-10GHz、Ku频段14GHz-15GHz及Ka频段34.5GHz-35.5GHz发射各自频段的调频步进频波形，而后在X频段11GHz-12GHz、Ku频段17GHz-18GHz及Ka频段34.5GHz-35.5GHz发射各自频段的调频步进频波形。

7.如权利要求1所述的分布式昆虫雷达的调频步进频波形设计方法，其特征在于，所述雷达为全极化雷达。

8.一种分布式昆虫雷达的使用方法，其特征在于，所述分布式昆虫雷达采用如权利要求1～7任意一项所述的雷达产生调频步进频波形；

每部雷达有两种工作模式，分别为协同探测模式和取样模式；协同探测模式针对单一目标，根据其他雷达提供引导信息对目标进行随动闭环跟踪；取样模式下，雷达天线垂直对天照射，针对飞越波束的所有目标均进行探测。

9.如权利要求8所述的分布式昆虫雷达的使用方法，其特征在于，在协同探测模式下，各部雷达根据引导信息，共同照射同一目标并检测目标与雷达本身的距离；根据目标到雷达的距离自动切换近距波形、中距波形、远距波形中覆盖该距离的一种，对目标进行闭环自跟踪。

10.如权利要求8所述的分布式昆虫雷达的使用方法，其特征在于，在取样模式下，各部雷达采用垂直对天静止波束，并拥有多种距离分辨率，在雷达工作前选定使用的分辨率类型；每种分辨率下，三部雷达依次发射近距波形、中距波形、远距波形三种波形，实现对探测范围的有效连续覆盖。