[发明专利]一种基于区域划分的压力容器气密性检测方法

权利要求书

1.一种基于区域划分的压力容器气密性检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1:设压力容器原气压值为P₀，T时间后气压值为P₁，当P₁-P₀≤Δ时，Δ为压差阈值，则表示未加压；当P₁-P₀＞Δ时,则表示正在加压，气密性试验开始；

步骤2：取气密性试验开始后的视频的n帧图像，n＝t*f，其中t为试验时长，f为视频帧率；记n帧图像为I₁,I₂,...,I_n，对I_i，i＝1,2,…,n进行灰度化，得到对应的灰度图G_i；

步骤2.1：使取G₁进行初始化，建立背景模型，使用G₂...G_n更新背景模型，得到前景图像M₂...M_n；

步骤2.2：对M₂...M_n进行二值化，得到二值图B₂...B_n；

步骤2.3：对图像B₂…B_n进行形态学运算，从而得到连通图像C_j,其中J_j＝{L_ju|u＝1,2,...,v_j}，j＝2,3,…,n，J_j表示连通图像C_j中连通域的集合，其中X为结构元素，L_ju为J_j中的第u个连通区域，v_j为J_j中的连通区域个数，运算符“Θ”为腐蚀操作，运算符为膨胀操作；

步骤2.4：N_ju为连通区域L_ju的像素点个数，将所有满足TL＜N_ju＜TU的连通域L_ju保留，不满足的剔除,连通图像C_j经剔除后得到F_j，以及F_j的连通域集合D_j＝{L_jv|v＝1,2,...,w_j},其中L_jv为D_j中的第v个连通区域，w_j为D_j中的连通区域个数，TL为气泡区域像素点数的下界，TU为气泡区域像素点数的上界；

步骤2.5：计算连通域集合D_j的连通区域L_jv的质心坐标m₀₀表示连通区域L_jv的零阶矩，m₀₁、m₁₀表示连通区域L_jv的一阶矩；

步骤2.6：定义矩阵根据式(1)和(2)进行计算：

R_ab＝(x_ab,y_ab,w_ab,h_ab) (2)

其中，表示矩阵E_j的行数，表示E_j的列数，a＝0,1,2,…,P-1，b＝0,1,…,Q-1,k为预先设置的区域划分参数，h和w分别为连通图像F_j的高和宽，R_ab表示对应于图像F_j的一个矩形区域，(x_ab,y_ab)表示R_ab左上角的坐标，w_ab和h_ab分别表示R_ab的宽和高，且x_ab＝a*k,y_ab＝b*k,w_ab＝h_ab＝k；

步骤2.7：定义判断矩阵S＝[s_ab]_P×Q，s_ab取值根据式(3)计算：

步骤2.8：气密性判定，准则如下：若s_ab>T,则表示压力容器存在漏气，在判断矩阵中漏气区域为坐标为(a,b)及其八邻域对应的矩形区域，连通图像F_j中漏气区域左上角的坐标为((a-1)*k,(b-1)*k)，该矩形区域的宽和高均为3*k；其中T为设定的阈值。