[发明专利]一种防护式机器人用双管冲压机构

说明书

本发明公开了一种防护式机器人用双管冲压机构，包括安装板、液压缸、滑块、冲压平台、伺服电机、凸轮、双冲压杆、第一冲压筒和第二冲压筒；液压缸的移动端通过滑块与冲压平台的底端连接；伺服电机的底端与冲压平台顶端连接；凸轮与伺服电机的轴连接；第一冲压筒、第二冲压筒与冲压平台连接；双冲压杆与第一冲压筒、第二冲压筒的内壁滑动连接，双冲压杆的右端通过滚轮与凸轮连接，冲压平台的顶端连接有防护罩；冲压平台的顶端还固定连接有旋转电机，旋转电机的轴通过键连接有转盘；转盘的顶端连接有三个成像激光雷达；冲压平台的左端面连接有距离传感器。本发明实现了多角度冲压、双排冲压、冲压面积可调、人体防护、待冲压工件的位置自动检测功能。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种防护式机器人用双管冲压机构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。

申请号为CN201620033490.X专利所述的一种机器人多工位自动冲压装置，虽然其成本较低、生产效率较高，能够满足产能要求，但是其不能实现多角度冲压、双排冲压等功能，并且该装置冲压面积小且冲压面积不可调节，只能进行固定面积的冲压，适用的工况范围较为狭窄；

申请号为CN201620954530.4专利所述的三轴冲压机器人，虽然该机器人具有结构简单，造价底，动作可靠，运动速度快等优点，但是其不具备人体防护功能以及待冲压工件的位置的自动检测功能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种防护式机器人用双管冲压机构。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种防护式机器人用双管冲压机构，包括安装板、液压缸、滑块、冲压平台、伺服电机、凸轮、双冲压杆、第一冲压筒和第二冲压筒；

所述安装板的右侧壁与机架固定连接、左侧面与所述液压缸的固定端固定连接，液压缸的移动端与所述滑块铰接，液压缸斜向上设置；

所述冲压平台的右侧与安装板的左侧面通过铰链转动连接，冲压平台设于液压缸的上方，冲压平台的底端设有梯形滑槽，滑块与所述梯形滑槽滑动连接；

所述伺服电机的底端与冲压平台顶端的电机槽的底面固定连接；

所述凸轮与伺服电机的轴通过键固定连接；

所述第一冲压筒、第二冲压筒的底端分别与冲压平台的顶端固定连接；

所述双冲压杆的两个冲压端分别与第一冲压筒、第二冲压筒的内壁滑动连接，双冲压杆的右端转动连接有滚轮，所述滚轮与凸轮线接触连接；

所述冲压平台的顶端还通过螺栓连接有防护罩，所述防护罩的左端和右端为开口结构，防护罩为矩形结构，防护罩的顶端设有电机轴孔；

所述冲压平台的顶端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的轴穿过防护罩顶端的电机轴孔并伸出至防护罩顶端的上方，旋转电机的轴通过键连接有转盘，旋转电机设于第一冲压筒和第二冲压筒的中间；

所述转盘的顶端通过螺钉连接有三个成像激光雷达，所述三个成像激光雷达沿转盘的中心轴成圆周分布，转盘为圆形结构；