[发明专利]一种测量物体距离的方法及终端设备

权利要求书

1.一种测量物体距离的方法，应用于设置有TOF传感器的终端设备，其特征在于，所述方法包括：

接收第一时序光信号，其中，所述第一时序光信号包括：环境光信号和第一盖板反射信号，所述盖板设置在所述TOF传感器与被测量物体之间；

接收第二时序光信号，其中，所述第二时序光信号包括：所述环境光信号、被测量物体第一反射光信号以及第二盖板反射信号；

接收第三时序光信号，其中，所述第三时序光信号包括：所述环境光信号和被测量物体第二反射光信号；

接收第四时序光信号，其中，所述第四时序光信号包括：所述环境光信号；

依据所述第一时序光信号与所述第四时序光信号得到所述第一盖板反射信号；

依据所述第一盖板反射信号得到所述第二盖板反射信号；

依据所述第二盖板反射信号、所述第二时序光信号、所述第三时序光信号、所述第四时序光信号以及所述TOF传感器发送的激光脉冲宽度，确定所述被测量物体与所述TOF传感器之间的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述第二盖板反射信号、所述第二时序光信号、所述第三时序光信号、所述第四时序光信号以及所述TOF传感器发送的激光脉冲宽度，确定所述被测量物体与所述TOF传感器之间的距离的步骤，包括：

在所述第二时序光信号中消减掉所述第二盖板反射信号和所述第四时序光信号，得到所述被测量物体第一反射光信号；

在所述第三时序光信号中消减掉所述第四时序光信号，得到所述被测量物体第二反射光信号；

依据所述被测量物体第一反射光信号、所述被测量物体第二反射光信号以及TOF传感器发送的激光脉冲宽度，确定所述TOF传感器发送的激光脉冲的传播时长；

依据所述传播时长和光的传播速度，确定所述被测量物体与所述TOF传感器之间的距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一盖板反射信号得到所述第二盖板反射信号的步骤包括：

计算所述TOF传感器发送的激光脉冲宽度与所述被测量物体反射光信号至所述TOF传感器所需时长的商值；

将所述第一盖板反射信号放大所述商值倍，得到所述第二盖板反射信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时序光信号从所述TOF传感器开始发送激光脉冲的第一时刻前第一预设时长开始接收，至所述TOF传感器开始发送激光脉冲的第一时刻后第二预设时长内停止接收；

其中，所述第一预设时长为预设光信号接收宽度，和所述被测量物体反射光信号至所述TOF传感器所需时长的差值；所述第二预设时长为所述被测量物体反射光信号至所述TOF传感器所需时长。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：

所述第二时序光信号从所述TOF传感器开始发送激光脉冲的第一时刻起开始接收，至所述TOF传感器结束发送激光脉冲的第二时刻停止接收；

所述第三时序光信号从所述TOF传感器结束发送激光脉冲的第二时刻起开始接收，直至接收所述预设光信号接收宽度的光信号后停止接收。