[发明专利]一种带声控及避障功能的折纸机器人

权利要求书

1.一种带声控及避障功能的折纸机器人，包括身体结构(1)、腿部结构(2)和头部结构(3)，其特征在于：所述身体结构(1)内设有控制芯片(4)、电机(5)、声音传感器(6)和电源(7)，所述电源(7)分别与控制芯片(4)、电机(5)连接，所述身体结构通过电机(5)与腿部结构(2)连接，腿部结构(2)包括支撑腿(8)和位于支撑腿(8)下端的底盘(9)，所述支撑腿(8)的侧面呈多层弯折结构，所述支撑腿(8)的内部设有弹簧(10)，所述弹簧(10)的侧面与支撑腿(8)的内壁配合连接，所述弹簧(10)的下端与底盘(9)连接，所述底盘(9)的底面设有橡胶层(11)，所述橡胶层(11)的底面设有若干凸点(12)，所述头部结构(3)的内部设有红外光电传感器(13)，所述控制芯片(4)分别与声音传感器(6)、电机(5)和红外光电传感器(13)连接。

2.根据权利要求1所述的一种带声控及避障功能的折纸机器人，其特征在于：所述身体结构(1)、腿部结构(2)和头部结构(3)均为纸质结构，所述身体结构(1)、腿部结构(2)和头部结构(3)的外表面设有防水膜。

3.根据权利要求1所述的一种带声控及避障功能的折纸机器人，其特征在于：所述身体结构(1)的内部设有第一固定层(14)和第二固定层(15)，所述第一固定层(14)位于身体结构(1)的内底面，所述第二固定层(15)位于第一固定层(14)的上方，所述控制芯片(4)、电机(5)和电源(7)均位于第一固定层(14)上，所述声音传感器(6)位于第二固定层(15)上。

4.根据权利要求3所述的一种带声控及避障功能的折纸机器人，其特征在于：所述第一固定层(14)包括第一纸质层(16)、第二纸质层(17)和铜片层(18)，所述第一纸质层(16)和第二纸质层(17)分别覆盖在铜片层(18)的上下两侧，所述铜片层(18)上设有电引线(19)，所述控制芯片(4)、电机(5)和电源(7)均通过热熔胶粘附在第一纸质层(16)上，所述电源(7)通过电引线(19)分别与控制芯片(4)、电机(5)连接。

5.根据权利要求3所述的一种带声控及避障功能的折纸机器人，其特征在于：所述头部结构(3)的内部设有第三固定层(20)，所述第二固定层(15)和第三固定层(20)均包括第三纸质层(21)和隔热层(22)，所述第三纸质层(21)的一面设有加强筋(23)，所述第三纸质层(21)的另一面与隔热层(22)连接，所述隔热层(22)上设有若干散热片(24)，所述声音传感器(6)和红外光电传感器(13)通过热熔胶固定在隔热层(22)上。

6.根据权利要求1所述的一种带声控及避障功能的折纸机器人，其特征在于：所述控制芯片(4)为单片机。

7.根据权利要求1所述的一种带声控及避障功能的折纸机器人，其特征在于：所述电源(7)采用干电池或者充电电池或者纽扣电池。

8.根据权利要求1所述的一种带声控及避障功能的折纸机器人，其特征在于：所述身体结构(1)的表面设有凹槽(25)，所述凹槽(25)内设有自锁开关(26)，所述自锁开关(26)与控制芯片(4)连接。