[发明专利]点云编解码方法和编解码器

权利要求书

1.一种点云编码方法，其特征在于，包括：

获取待编码点云中的待编码点云块patch的法线坐标轴和所述待编码patch对应的最小外接矩形的描述信息；所述待编码patch的法线坐标轴和所述待编码patch对应的最小外接矩形的描述信息用于确定所述待编码patch的切线坐标轴和所述待编码patch的副切线坐标轴；

将语法元素编入码流；所述语法元素用于指示所述待编码patch的切线坐标轴和所述待编码patch的副切线坐标轴；所述语法元素包括所述待编码patch的法线坐标轴的索引和用于指示所述待编码patch对应的最小外接矩形的描述信息的信息。

2.根据权利要求1所述的点云编码方法，其特征在于，所述待编码patch对应的最小外接矩形的描述信息包括：所述待编码patch对应的最小外接矩形的边尺寸的大小关系。

3.根据权利要求2所述的点云编码方法，其特征在于，所述用于指示所述待编码patch对应的最小外接矩形的描述信息的信息，包括：所述待编码patch对应的最小外接矩形的边尺寸的大小关系的索引；或者，所述待编码patch对应的最小外接矩形的尺寸信息。

4.根据权利要求1至3任一项所述的点云编码方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述待编码patch的法线坐标轴和所述待编码patch对应的最小外接矩形的描述信息，确定所述待编码patch的切线坐标轴和所述待编码patch的副切线坐标轴；

基于所述待编码patch的切线坐标轴和所述待编码patch的副切线坐标轴，将所述待编码patch从三维空间投影到二维空间。

5.根据权利要求4所述的点云编码方法，其特征在于，所述根据所述待编码patch的法线坐标轴和所述待编码patch对应的最小外接矩形的描述信息，确定所述待编码patch的切线坐标轴和所述待编码patch的副切线坐标轴，包括：

使用投影规则，根据所述待编码patch的法线坐标轴和所述待编码patch对应的最小外接矩形的描述信息，确定所述待编码patch的切线坐标轴和所述待编码patch的副切线坐标轴；其中，所述投影规则是指所述待编码点云中的一个或多个patch投影到所述二维空间上得到的占用图在所述二维空间上的分布。

6.根据权利要求5所述的点云编码方法，其特征在于，所述投影规则是预设的投影规则，或者，所述投影规则是根据率失真代价准则确定的。

7.根据权利要求6所述的点云编码方法，其特征在于，若所述投影规则是根据率失真代价准则确定的，则所述语法元素还包括用于指示所述投影规则的信息。

8.根据权利要求5至7任一项所述的点云编码方法，其特征在于，所述根据所述待编码patch的法线坐标轴和所述待编码patch对应的最小外接矩形的描述信息，确定所述待编码patch的切线坐标轴和所述待编码patch的副切线坐标轴，包括：

根据patch的多种法线坐标轴、patch对应的最小外接矩形的多种描述信息、patch的多种切线坐标轴、以及patch的多种副切线坐标轴之间的映射关系，确定与所述待编码patch的法线坐标轴和所述待编码patch对应的最小外接矩形的描述信息均对应的目标切线坐标轴和目标副切线坐标轴；其中，所述目标切线坐标轴为所述待编码patch的切线坐标轴，所述目标副切线坐标轴为所述待编码patch的副切线坐标轴。