[发明专利]一种基于陀螺仪传感器测量铝卷材卷径的方法及装置

权利要求书

1.一种基于陀螺仪传感器测量铝卷材卷径的方法，其特征在于，包括开卷机铝卷材卷径测量子方法和卷取机铝卷材卷径测量子方法，所述开卷机铝卷材卷径测量子方法包括以下步骤：

101：当开卷机的铝卷材没上传到开卷涨缩轴，开卷面压辊压靠在开卷涨缩轴时，采集开卷面压辊摆臂所处位置的角度，并记为θ₁；

102：当开卷机的铝卷材上传到开卷涨缩轴后、开卷面压辊压靠在铝卷材上时，实时采集开卷面压辊摆臂所处位置的角度，并记为θ₂；

103：获取开卷机上铝卷材实时半径R₃，满足以下公式：

θ_c＝θ_a+|θ₂-θ₁|

式中，L₁为开卷面压辊旋转轴的轴心到开卷面压辊的轴心的距离，L₂为开卷面压辊旋转轴的轴心到开卷涨缩轴的轴心的距离，θ_c为开卷面压辊旋转轴的轴心到开卷涨缩轴的轴心的直线与开卷面压辊摆臂的实时夹角角度，R₁为开卷面压辊的半径，θ_a为当开卷机的铝卷材没上传到开卷涨缩轴、开卷面压辊压靠在开卷涨缩轴时开卷面压辊旋转轴的轴心到开卷涨缩轴的轴心的直线与开卷面压辊摆臂的夹角角度；

所述卷取机铝卷材卷径测量子方法包括以下步骤：

201：当卷取机的铝卷材没上传到卷取涨缩轴，卷取面压辊压靠在卷取涨缩轴时，采集卷取面压辊摆臂所处位置的角度，并记为θ₃；

202：当卷取机的铝卷材上传到卷取涨缩轴后、卷取面压辊压靠在铝卷材上时，实时采集卷取面压辊摆臂所处位置的角度，并记为θ₄；

203：获取卷取机上铝卷材实时半径R₆，满足以下公式：

θ_f＝θ_d+|θ₄-θ₃|

式中，L₃为卷取面压辊旋转轴的轴心到卷取面压辊的轴心的距离，L₄为卷取面压辊旋转轴的轴心到卷取涨缩轴的轴心的距离，θ_f为卷取面压辊旋转轴的轴心到卷取涨缩轴的轴心的直线与卷取面压辊摆臂的实时夹角角度，R₄为卷取面压辊的半径，θ_d为当卷取机的铝卷材没上传到卷取涨缩轴、卷取面压辊压靠在卷取涨缩轴时卷取面压辊旋转轴的轴心到卷取涨缩轴的轴心的直线与卷取面压辊摆臂的夹角角度。

2.根据权利要求1所述的一种基于陀螺仪传感器测量铝卷材卷径的方法，其特征在于，所述步骤103中，夹角角度θ_a满足以下公式：

式中，R₂为开卷涨缩轴的半径。

3.根据权利要求1所述的一种基于陀螺仪传感器测量铝卷材卷径的方法，其特征在于，所述步骤203中，夹角角度θ_d满足以下公式：

式中，R₅为卷取涨缩轴的半径。