[发明专利]用于光学测距系统的发射信号设计

权利要求书

1.一种光学测距系统，包含：

发射器，其被配置为生成第一时间段的第一多个光学波形和第二时间段的第二多个光学波形，并将所述第一多个光学波形朝向第一扫描区域以及将所述第二多个光学波形朝向第二扫描区域定向，所述第一多个光学波形被配置为是与所述第二多个光学波形不同的信号类型或具有与所述第二多个光学波形不同的信号持续时间、信号振幅或信号重复频率；以及

接收器，其被配置为接收反射离开所述第一扫描区域中的第一物体的所述第一多个光学波形，以及反射离开所述第二扫描区域中的第二物体的所述第二多个光学波形，基于从所述发射器到所述第一物体并返回到所述接收器的第一飞行时间确定到所述第一物体的第一距离，并且基于从所述发射器到所述第二物体并返回到所述接收器的第二飞行时间确定到所述第二物体的第二距离。

2.根据权利要求1所述的光学测距系统，其中所述第一距离小于所述第二距离。

3.根据权利要求2所述的光学测距系统，其中所述发射器进一步被配置为生成所述第一多个光学波形作为脉冲信号以及所述第二多个光学波形作为连续调幅波形。

4.根据权利要求2所述的光学测距系统，其中所述发射器进一步被配置为生成具有第一信号持续时间的所述第一多个光学波形和具有第二信号持续时间的所述第二多个光学波形，所述第一信号持续时间小于所述第二信号持续时间。

5.根据权利要求2所述的光学测距系统，所述发射器进一步被配置为生成具有第一信号振幅的所述第一多个光学波形和具有第二信号振幅的所述第二多个光学波形，所述第一信号振幅小于所述第二信号振幅。

6.根据权利要求2所述的光学测距系统，所述发射器进一步被配置为生成具有第一信号重复频率的所述第一多个光学波形和具有第二信号重复频率的所述第二多个光学波形，所述第一信号重复频率大于所述第二信号重复频率。

7.根据权利要求1所述的光学测距系统，其中所述发射器被配置为生成具有与所述第二多个光学波形不同的信号类型、信号持续时间、信号振幅和信号重复频率的所述第一多个光学波形。

8.根据权利要求1所述的光学测距系统，其中所述第一多个光学波形的所述信号类型、信号持续时间、信号振幅和信号重复频率是基于到所述第一物体的所述第一距离，而所述第二多个光学波形的所述信号类型、信号持续时间、信号振幅和信号重复频率是基于到所述第二物体的所述第二距离。

9.一种用于测距的光学发射系统，包含：

信号发生器，其被配置为生成第一多个电信号；

激光二极管，其耦合到所述信号发生器，所述激光二极管被配置为生成与所述第一多个电信号相对应的第一多个光学波形；以及

光学器件，其被配置为接收所述第一多个光学波形并将所述第一多个光学波形朝向在视场即FOV内形成扫描区域的第一多个扫描点定向，

其中，所述第一多个光学波形的第一信号类型、第一信号持续时间、第一信号振幅或第一信号重复频率是基于所述第一多个扫描点的第一期望范围。

10.根据权利要求9所述的光学发射系统，其中：

所述信号发生器进一步被配置为生成第二多个电信号；

所述激光二极管进一步被配置为生成与所述第二多个电波形相对应的第二多个光学波形；

所述光学器件进一步被配置为接收所述第二多个光学波形并将所述第二多个光学波形朝向所述扫描区域内的第二多个扫描点定向；

其中，所述第二多个光学波形的第二信号类型、第二信号持续时间、第二信号振幅或第二信号重复频率是基于所述第二多个扫描点的第二期望范围。

11.根据权利要求10所述的光学发射系统，其中所述第一期望范围小于所述第二期望范围。

12.根据权利要求11所述的光学发射系统，其中所述第一信号类型为脉冲信号，以及所述第二信号类型为连续调幅波形。