[发明专利]利用电磁场转动的魔方机器人及其魔方支撑装置

权利要求书

1.一种利用电磁场转动的魔方机器人，用于使得魔方转动，所述魔方包括若干中心方块、若干边角方块、若干边缘方块及三维十字连接轴，所述魔方分为上、下、前、后、左、右共计六个面，其特征在于：所述利用电磁场转动的魔方机器人包括若干磁块及若干电磁产生设备，所述若干边角方块的三个可见面上各设置有一磁块，且该若干磁块的磁性相同，除位于魔方的上面及下面的磁块外，其他磁块中的每一磁块均对应一电磁产生设备，所述电磁产生设备对准对应的磁块，所述电磁产生设备用于根据控制信号产生对应的磁性。

2.如权利要求1所述的利用电磁场转动的魔方机器人，其特征在于：所述利用电磁场转动魔方的机器人还包括支撑装置，所述支撑装置用于固定魔方。

3.如权利要求2所述的利用电磁场转动的魔方机器人，其特征在于：支撑装置包括盒体及六根定位杆，所述盒体为透明，所述盒体为长方体或立方体，所述六根定位杆对应设置于盒体的六个面上且与对应的面相垂直，所述六根定位杆均朝向所述盒体的中心。

4.如权利要求1所述的利用电磁场转动的魔方机器人，其特征在于：所述魔方包括六个中心方块、八个边角方块及十二个边缘方块，所述魔方的八个边角方块的三个可见面上各设置有磁块，且该二十四个磁块的磁性均为N或者S，所述电磁产生设备的数量为十六个，所述十六个电磁产生设备对应对准除位于魔方的上面和下面的磁块之外的剩余十六个磁块。

5.如权利要求4所述的利用电磁场转动的魔方机器人，其特征在于：位于所述魔方的上面的四个边角方块分为记为上磁块1-1、上磁块1-2、上磁块1-3、上磁块2-1、上磁块2-2、上磁块2-3、上磁块3-1、上磁块3-2、上磁块3-3、上磁块4-1、上磁块4-2及上磁块4-3，所述上磁块1-2、上磁块2-2、上磁块3-2及上磁块4-2所对应的电磁产生设备产生与上述磁块相同的磁性的电磁场。

6.如权利要求4所述的利用电磁场转动的魔方机器人，其特征在于：位于所述魔方的上面的四个边角方块分为记为上磁块1-1、上磁块1-2、上磁块1-3、上磁块2-1、上磁块2-2、上磁块2-3、上磁块3-1、上磁块3-2、上磁块3-3、上磁块4-1、上磁块4-2及上磁块4-3，上磁块1-2所对应的电磁产生设备产生与上述磁块的磁性相同的电磁场、上磁块2-3所对应的电磁产生设备产生与上述磁块的磁性相反的电磁场、上磁块3-2所对应的电磁产生设备产生与上述磁块的磁性相同的电磁场、上磁块4-3所对应的电磁产生设备产生与上述磁块的磁性相反的电磁场。

7.一种魔方支撑装置，其特征在于：所述魔方支撑装置包括盒体及六根定位杆，所述盒体为透明材质，所述盒体为长方体或立方体，所述六根定位杆对应设置于盒体的六个面上且与对应的面相垂直，所述六根定位杆均朝向所述盒体的中心，当魔方被置于盒体内时，其六个面对应与六根定位杆相抵触。