[发明专利]一种折叠式工业机器人

权利要求书

1.一种折叠式工业机器人，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部固定安装有液压箱(2)，所述机架(1)的顶部通过安装架固定安装有液压装置(3)，所述液压装置(3)包括推杆电机(31)，所述推杆电机(31)的输出端活动连接有空心轴杆(32)，所述推杆电机(31)的输出端活动连接有推压弹簧(33)，所述推压弹簧(33)远离电机的一端固定安装有一号推杆(34)，所述空心轴杆(32)的内壁上下两侧均安装有滑轨(35)，所述一号推杆(34)与滑轨(35)滑动连接，所述液压箱(2)内部装有机油(4)，所述液压箱(2)的内壁活动连接有二号推杆(5)，所述二号推杆(5)远离液压箱(2)的一端固定安装有活动板(6)，所述活动板(6)的背面活动安装有滑板(7)，所述活动板(6)的内壁底部开设有多齿孔(8)，所述滑板(7)的正面固定安装有多齿齿轮(9)，所述活动板(6)的正面固定安装有电机(10)，所述电机(10)的输出端活动连接有滑动轮(11)，所述滑动轮(11)与多齿齿轮(9)通过钢丝绳(12)传动连接，所述多齿齿轮(9)的背面固定安装有连接杆(13)，所述连接杆(13)远离多齿齿轮(9)的一端通过螺栓活动连接有折叠板(14)，所述折叠板(14)的底部与活动板(6)的顶部两侧之间均固定安装有复位弹簧(15)，所述折叠板(14)的顶部固定安装有工作台(16)，所述机架(1)的底部通过安装板固定安装有车轮(17)。

2.根据权利要求1所述的一种折叠式工业机器人，其特征在于：所述空心轴杆(32)贯穿液压箱(2)并延伸至液压箱(2)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种折叠式工业机器人，其特征在于：所述二号推杆(5)贯穿液压箱(2)并延伸至液压箱(2)外，所述二号推杆(5)的尺寸与液压箱(2)顶部孔洞的尺寸相适配。

4.根据权利要求1所述的一种折叠式工业机器人，其特征在于：所述多齿齿轮(9)的多齿与多齿孔(8)大小相适配，且所述多齿孔(8)的数量为不少于三个。

5.根据权利要求1所述的一种折叠式工业机器人，其特征在于：所述钢丝绳(12)的尺寸与滑动轮(11)和多齿齿轮(9)表面的凹槽尺寸相适配。

6.根据权利要求1所述的一种折叠式工业机器人，其特征在于：所述一号推杆(34)从空心轴杆(32)内部贯穿并延伸至液压箱(2)内部。