[发明专利]一种自动上、下料的轴车削单元

权利要求书

1.一种自动上、下料的轴车削单元，其特征在于：包括床身、左立柱、右立柱、排屑机、电器柜、操作箱和机械手，所述左立柱、右立柱分别固定在床身上方，排屑机位于床身底部由右侧排出，电器柜位于床身立柱后侧，操作箱位于床身前方中部，所述机械手底部设有滑座，滑座安装在线轨上，线轨之间设有斜齿条，斜齿条与滑座上的驱动齿轮相连，驱动齿轮通过滑座上的电机驱动，斜齿条及线轨固定在床身外侧；

所述右立柱中部设有主轴部件，主轴部件与立柱背面的伺服电机驱动相连，右立柱上关于主轴部件对称设有左、右两组滑鞍、Z轴驱动，所述滑鞍包括鞍座、X轴驱动、刀架滑座和刀架板，鞍座上设有滑块和X轴线轨，滑块安装在右立柱的Z轴线轨上，刀架滑座安装在X轴线轨上，刀架板固定在刀架滑座上，X轴驱动固定在鞍座顶部，通过丝杆与刀架滑座相连，所述Z轴驱动通过丝杆与鞍座的滑块相连；

所述左立柱上设有主轴总成、尾座、床鞍和Z轴驱动，主轴总成固定在左立柱的左侧下方，与立柱背面的伺服电机驱动相连，尾座对应主轴总成安装在左立柱的下方线轨上，尾座下面连接有油缸，所述床鞍设有鞍座，鞍座通过下方的滑槽安装在左立柱的Z轴线轨上，Z轴驱动固定在左立柱的上方左侧，通过丝杆与鞍座相连，所述鞍座上设有X轴滑轨和X轴驱动，X轴滑轨上安装有滑座，滑座上安装有刀塔，X轴驱动通过丝杆与滑座相连。

2.根据权利要求1所述的一种多功能的轴车削单元，其特征在于：所述主轴部件包括箱体，箱体内设有主轴和内藏式油缸，主轴两端设有内藏筒夹，内藏筒夹和内藏式油缸相连，主轴上还设有带轮，带轮通过皮带与伺服电机的同步带轮相连。

3.根据权利要求1所述的一种多功能的轴车削单元，其特征在于：所述主轴总成包括主轴箱，主轴箱内安装有主轴，主轴箱上方设有编码器，主轴右端设有卡盘，左端设有回转油缸，主轴上还设有带轮和传送带轮，带轮通过皮带与编码器相连，传送带轮通过传送带与伺服电机相连。

4.根据权利要求1所述的一种自动上、下料的轴车削单元，其特征在于：所述机械手支持与MES系统连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动上、下料的轴车削单元，其特征在于：所述床身上设有床罩，床罩上设有拉门，机械手外部设有防护网，防护网上设有网门。