[发明专利]一种摄像机机芯镜头聚焦曲面获取方法及系统

权利要求书

1.一种摄像机机芯镜头聚焦曲面的获取方法，其特征在于，包括，

将物距划分为N个区段，在所述N个区段中各提取M个物距值，M、N为正整数；

向机芯发送指令测量所述M*N个物距值的聚焦曲线；

对所述M*N个聚焦曲线进行拟合形成聚焦曲面，对所述M*N个聚焦曲线进行拟合形成聚焦曲面的方法具体包括，

将所述聚焦曲面分成五个区域分别进行拟合，其中，

第一区域为，变倍机芯在1倍-10倍低倍率下，物距为0米至21米的聚焦曲线数据构成的曲面；

第二区域为，变倍机芯在倍率大于10倍下，物距在0米至3.5米的聚焦曲线数据构成的曲面；

第三区域为，变倍机芯在倍率大于10倍下，物距在3.5米至21米的聚焦曲线数据构成的曲面；

第四区域为，变倍机芯在所有倍率下，物距在21米至1200米的聚焦曲线数据构成的曲面；

第五区域为，变倍机芯在所有倍率下，物距在1200米以上的聚焦曲线数据构成的曲面。

2.根据权利要求1所述的摄像机机芯镜头聚焦曲面的获取方法，其特征在于，对所述五个区域分别进行拟合采用如下方式：

对所述第一区域、第二区域、第三区域采用四次多项式拟合的方法将聚焦曲线数据拟合成聚焦曲面，拟合公式如下：

f(x,y)＝p00+p10*x+p01*y+p20*x²+p11*xy+p02*y²+p21*x²y+p12*xy²+p03*y³+p22*x²y²+p13*xy³+p04*y⁴

其中，x为物距，y为倍率zoom值，f(x，y)为在所述物距x、zoom值y下的聚焦值，p00，p10，p01.....p04为拟合参数；

Focus＝21米的Focus-(21米与1200米的Focus差值)*固定参数λ,

其中，focus为聚焦值，也就是focus值，x为物距比例系数；

对所述第四区域采用差值拟合的方式进行拟合的方法将聚焦曲线数据拟合成聚焦曲面；

对所述第五区域采用1200米的聚焦曲线。

3.根据权利要求2所述的摄像机机芯镜头聚焦曲面的获取方法，其特征在于，对所述第四区域具体采用固定系数非线性差值拟合的方式进行拟合，拟合公式如下：

Focus＝21米的Focus-(21米与1200米的Focus差值)*固定参数λ,

4.根据权利要求1所述的摄像机机芯镜头聚焦曲面的获取方法，其特征在于，N＝7，N个区段的物距范围分别为0米-2米，2米-3米，3米-4米，4米-8米，8米-12米，12米-25米，大于25米。

5.根据权利要求4所述的摄像机机芯镜头聚焦曲面的获取方法，其特征在于，M＝1，所述N个区段各有一个特定物距值，分别为N1＝1.5米，N2＝2.5米，N3＝3.5米，N4＝5米，N5＝9米，N6＝21米，N7＝1200米。

6.一种摄像机机芯，其特征在于，所述摄像机机芯的机芯镜头具备权利要求1-5中任一项的摄像机机芯镜头聚焦曲面的获取方法。

7.一种摄像机机芯镜头对焦曲面的获取系统，其特征在于，包括，

提取单元，用于将物距划分为N个区段，在所述N个区段中各提取M个物距值，M、N为正整数；

测量单元，用于向机芯发送指令测量所述M*N个物距值的聚焦曲线；

拟合单元，用于对所述M*N个聚焦曲线进行拟合形成聚焦曲面，所述拟合单元具体包括，

区分模块，用于将所述对焦曲面分成五个区域分别进行拟合，其中，

第一区域为，变倍机芯在1倍-10倍低倍率下，物距为0米至21米的聚焦曲线数据构成的曲面；

第二区域为，变倍机芯在倍率大于10倍下，物距在0米至3.5米的聚焦曲线数据构成的曲面；

第三区域为，变倍机芯在倍率大于10倍下，物距在3.5米至21米的聚焦曲线数据构成的曲面；

第四区域为，变倍机芯在所有倍率下，物距在21米至1200米的聚焦曲线数据构成的曲面；

第五区域为，变倍机芯在所有倍率下，物距在1200米以上的聚焦曲线数据构成的曲面；

计算模块，用于对所述第一区域、第二区域、第三区域采用四次多项式拟合的方式进行拟合，对所述第四区域采用固定系数非线性差值拟合的方式进行拟合。