[发明专利]动力转向组件的自诊断方法

权利要求书

1.一种动力转向组件，包括：

被配置为使设备转向的转向单元，和操作性地连接到所述转向单元的马达；

与所述马达通信并且包括处理器和有形的非暂时性存储器的控制器，在所述存储器上记录有用于执行方法的指令；

其中所述转向单元被配置为基于所述控制器对所述马达的命令由所述马达进行旋转；

其中由所述处理器执行所述指令使得所述控制器：

确定是否满足一个或多个启用条件，所述一个或多个启用条件包括所述设备的点火被打开并且所述设备的速度为零；

如果满足所述一个或多个启用条件中的每个启用条件，则经由对所述马达的所述命令使所述转向单元从原始位置旋转通过多个角度，以使所述转向单元仅由所述马达旋转，使所述转向单元首先在向前方向上旋转直到预定义的最大角度，其次在相反方向上旋转直到预定义的最大角度的负值，并且以及再次在向前方向上旋转返回到原始位置；

获得以所述多个角度表征所述马达的相应马达转矩的马达转矩数据；

将所述马达转矩数据与预定基线数据进行比较，所述预定基线数据表征所述马达在多个角度处的预期转矩或最佳转矩；以及

至少部分地基于所述马达转矩数据和所述预定基线数据来控制所述组件。

2.根据权利要求1所述的组件，其中所述预定义的最大角度在360度以上。

3.根据权利要求1所述的组件，其中所述预定义的最大角度小于10度。

4.根据权利要求1所述的组件，其中：

所述控制器被配置为将所述马达转矩数据与所述预定基线数据进行比较，包括确定面积因数是否超过第一预定义阈值；

所述面积因数至少部分基于相应区域[A1,A2,A3,A4]和[BA1,BA2,BA3,BA4]；

在第一象限、第二象限、第三象限和第四象限中，所述相应区域[A1,A2,A3,A4]分别在所述预定基线数据和所述马达转矩数据之间；以及

在第一象限、第二象限、第三象限和第四象限中，所述相应区域[BA1,BA2,BA3,BA4]分别在所述预定基线数据、垂直轴和水平轴之间。

5.根据权利要求4所述的组件，其中：

所述控制器被配置为如果所述面积因数超过所述第一预定义阈值则将多个标志中的第一标志设置为真。

6.根据权利要求1所述的组件，其中：

所述控制器被配置为将所述马达转矩数据与所述预定基线数据进行比较，包括确定宽度因子是否超过第二预定义阈值；以及

所述宽度因子(WF)至少部分地基于角度(θ)处的所述预定基线数据的基线宽度(BW)与所述角度(θ)处的所述马达转矩数据的宽度(W)之间的差。

7.根据权利要求6所述的组件，其中：

所述控制器被配置为如果所述宽度因子超过所述第二预定义阈值，则将多个标志中的第二标志设置为真。

8.根据权利要求1所述的组件，其中：

所述控制器被配置为将所述马达转矩数据与所述预定基线数据进行比较，包括确定斜率因子是否超过第三预定义阈值；

所述斜率因子(SF)至少部分基于所述马达转矩数据的第一部分(Ri)的相应斜率(S)与所述预定基线数据的对应的第二部分(BRi)之间的差；以及

所述第一部分(Ri)和所述对应的第二部分(BRi)在相同的角度范围上延伸。

9.根据权利要求8所述的组件，其中：

所述控制器被配置为如果所述斜率因子超过所述第三预定义阈值则将多个标志中的第三标志设置为真。

10.根据权利要求1所述的组件，其中：

所述控制器被配置为将所述马达转矩数据与所述预定基线数据进行比较，包括确定不对称因数是否超过第四预定义阈值；

不对称因子(ASF)至少部分地基于在角度(θ)下的所述马达转矩数据的转矩(T)和在所述角度(θ)下的翻转的马达转矩数据的转矩(TF)之间的差；并且

所述翻转的马达转矩数据表示围绕原点旋转180度之后或围绕垂直轴和水平轴中的至少一个镜像的所述马达转矩数据。