[发明专利]下肢等速力反馈训练系统在审
申请号: | 201810768167.0 | 申请日: | 2018-07-13 |
公开(公告)号: | CN109172257A | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 石舜天;杨子杨;陈起铭 | 申请(专利权)人: | 江苏卫生健康职业学院 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02;A63B23/04;A61B5/103 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 211800 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 力反馈 底部支架 等速 关节软骨 训练系统 训练装置 脚踏板 下肢 功能恢复训练 足底力传感器 骨膜 电流传感器 安全实用 代偿作用 关节活动 关节粘连 局部血液 康复训练 临床应用 淋巴循环 模拟人体 伤口愈合 下肢关节 自然运动 反馈 复原力 可调节 无痛苦 消肿 滑台 坏死 成活 关节 座位 移植 修复 透明 激发 转化 | ||
1.一种下肢等速力反馈训练系统,其特征在于,包括安装于底部支架上方的力反馈训练装置,所述的底部支架上还设有可调节座位椅,所述的力反馈训练装置包括安装于底部支架上的运行滑台,所述的运行滑台上连接有力反馈脚踏板,所述的力反馈脚踏板上设有足底力传感器与电流传感器。
2.根据权利要求1所述的下肢等速力反馈训练系统,其特征在于,还包括连接在人体腿部的肌张力传感器,所述的肌张力传感器能够获得人体的运动信号。
3.根据权利要求1所述的下肢等速力反馈训练系统,其特征在于,所述足底力传感器与电流传感器检测的信号经过放大滤波后,通过A/D接口传输给智能力矩检测系统。
4.根据权利要求1所述的下肢等速力反馈训练系统,其特征在于,所述的力反馈脚踏板通过连杆与驱动机构连接。
5.根据权利要求4所述的下肢等速力反馈训练系统,其特征在于,所述的驱动机构包括电机与传送带,所述的电机上安装有编码器,能够把力反馈脚踏板运动的位置信号反馈给系统。
6.根据权利要求1所述的下肢等速力反馈训练系统,其特征在于,所述的力反馈训练装置能够实现四种训练模式,包括被动运动模式、助动运动模式、主动运动模式与抗阻模式。
7.根据权利要求1或6所述的下肢等速力反馈训练系统,其特征在于,所述的力反馈训练装置上还连接有操作系统与显示屏。
8.根据权利要求7所述的下肢等速力反馈训练系统,其特征在于,所述的操作系统能够记录患者的个人训练档案。
9.根据权利要求7所述的下肢等速力反馈训练系统,其特征在于,所述的显示屏能够对训练参数进行设置,显示屏上设有游戏模式,为患者提供多样的目标导向性训练。
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