[发明专利]110t四驱免维护电动自卸车

说明书

本发明涉及电动轮自卸车技术领域，具体的是110t四驱免维护电动自卸车。常规自卸车车架结构、转向机构、悬挂系统等部分均按照常规动力装置进行设计，结构复杂，占用空间大，不利于整车设计、简化结构。本发明所述110t四驱免维护电动自卸车通过电力驱动开关磁阻电机，将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到轮毂内，极大地简化了自卸车的传动结构，传动效率高、占用空间小；每个车轮可以单独控制，便于实现性能更佳的、成本更低的牵引力控制、动力学控制，极大地改善车辆的驱动性能和行驶性能；车体采取轻量化设计，装备简化、减重，车厢厢体采用钢板与铝合金插条相拼接设计，进一步给整车减重。

技术领域

本发明涉及电动轮自卸车技术领域，具体的是一种四轮驱动的、具有独立悬挂的、免维护的电动矿用自卸车。

背景技术

非公路（矿用）电动轮自卸车（以下简称自卸车）是在露天矿山为完成岩石土方剥离与矿石运输任务而使用的一种重型车辆，其工作特点为运程短、承载重、外形高大、动力强劲，自1963问世以来，经过了不断功能完善、新技术更新、新材料及新工艺的采用，装载质量也发展到目前的360吨，形成多系列产品，成为年开采量千万吨级以上露天矿山、大型水利建设工程的理想运输工具。

目前现有的自卸车常采用燃油提供动力，将燃油的化学能转变为机械能，再通过传动系统（齿轮、连杆等）将动力传递给驱动电机，由驱动电机驱动自卸车运行。前述动力系统动力损耗大、转化率低、污染严重，不符合新时期国家绿色环保的政策要求。也有文献报道，采用纯电力驱动自卸车，其大幅降低了自卸车在运行过程中对环境造成的污染，已获得较广泛的应用。但该纯电力驱动的自卸车，其传动方式——主要是电机与车辆轮毂之间的传动机构较为复杂，传动效率低、易发生机械故障，影响运输作业。

此外，常规自卸车及在此基础上改进的电动自卸车，其车架结构、转向机构、悬挂系统等部分均按照常规动力装置进行设计，结构复杂，占用空间大，不利于整车设计、简化结构。

发明内容

本发明的目的是：提供一种结构简单、紧凑，布局合理的自卸车，其采用更加简捷的转向机构和/或悬挂系统和/或车架结构，运维简单，故障率极低，运载能力大。

为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

110t四驱免维护电动自卸车，包括驾驶室、车架、车厢、车轮，车轮分为前轮和后轮，前轮用于导向，后轮用于支撑；

所述车架包括两根平行设置的纵梁，两纵梁之间设有多个横梁，横梁与纵梁之间固定连接或一体成型；

所述车轮通过悬挂系统装配在车架上，车轮采用电机驱动；

所述前轮设有转向系统，用于控制前轮转向；

所述车厢装配在车架上部，车厢与车架之间设有铰链和举升缸；

所述驾驶室设在车架的前侧、中间、上部，驾驶室后部设有电器柜、控制柜；

其特征在于：

所述车架包括承载部、驾驶部，车轮装配在车架的承载部，该承载部呈平直状态；

驾驶部低于承载部，承载部与驾驶部之间通过过渡部相连，过渡部呈倾斜、钝角的Z字形；

过渡部的前后分别连接驾驶部和承载部，过渡部与驾驶部、承载部之间为可拆卸连接和/或一体式结构，过渡部底部用于装配连接车轮的转向系统。

所述电机为开关磁阻电机，所述电机设有电机控制系统，该电机控制系统用于控制电机运行、调整转速、转矩。

所述电机采用电池和/或架线提供电力。

所述悬挂系统为独立悬挂，包括固定部、活动部、油气减震器，固定部固定地安装在车架上，活动部与电机的定子相连，油气减震器设在固定部与活动部之间。