[发明专利]一种基于智能巡检机器人本体系统的远程升级方法在审
| 申请号： | 201810768751.6 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN108932133A | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 周谊;陈娟 | 申请（专利权）人： | 四川超影科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/65 | 分类号： | G06F8/65;H04L29/06 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 远程升级 智能巡检机器人 反馈响应信息 嵌入式产品 升级程序 升级指令 远程维护 向量表 服务器 管理 | ||
1.一种基于智能巡检机器人本体系统的远程升级方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、获取服务器下发的升级指令，利用工控机接收升级指令并下发至底板；
B、利用底板接收升级指令并反馈响应信息至工控机，工控机接收响应信息并转发至服务器；
C、服务器收到响应信息后发送bin文件至工控机，工控机接收bin文件并下发至底板；
D、利用底板接收bin文件并反馈正在升级信息至工控机，工控机接收正在升级信息并转发至服务器；
E、利用底板根据bin文件将升级程序写入到APP运行的起始地址，然后跳转至APP程序中开始运行。
2.如权利要求1所述的基于智能巡检机器人本体系统的远程升级方法，其特征在于，步骤E还包括升级程序运行出错时，使能看门狗从APP程序跳转回到IAP操作，恢复原始程序。
3.如权利要求2所述的基于智能巡检机器人本体系统的远程升级方法，其特征在于，所述从APP程序跳转回到IAP操作时，恢复NVIC向量表和RCC时钟为复位状态，并按照预设参数设置NVIC向量表和RCC时钟。
4.如权利要求1所述的基于智能巡检机器人本体系统的远程升级方法，其特征在于，步骤E还包括升级程序运行成功时，利用底板反馈升级成功信息至工控机，工控机接收升级成功信息并转发至服务器。
5.如权利要求4所述的基于智能巡检机器人本体系统的远程升级方法，其特征在于，所述升级程序升级完成后，恢复NVIC向量表为复位状态。
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