[发明专利]用于交互式投影仪的方法、介质、装置和计算设备

权利要求书

1.一种用于交互式投影仪的方法，所述交互式投影仪包括清洁组件和交互检测组件，所述交互式投影仪用于利用所述交互检测组件获取交互指令，并执行与所述交互指令对应的操作，所述交互式投影仪还包括温度传感器和湿度传感器中的至少一个，所述方法包括：

分析所述交互检测组件所获取的信息；

当判定所述交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件时，利用所述温度传感器来获取温度信息，并且/或者，利用所述湿度传感器来获取湿度信息，其中，所述第一预设条件表征利用所述交互检测组件所获取的交互指令无效或存在误差；以及

当确定所述温度信息和湿度信息中的至少一项出现异常时，通过所述清洁组件对所述交互检测组件进行清洁。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述交互检测组件包括深度探头，所述交互检测组件所获取的信息至少包括如下一种：所述深度探头所拍摄的图像的强度分布信息，和/或，所述深度探头所拍摄的图像的深度分布信息；

所述分析所述交互检测组件所获取的信息包括：基于所述图像的强度分布信息和/或深度分布信息，判断所述图像是否无效，是则确定所述交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述图像的强度分布信息和/或深度分布信息，判断所述图像是否无效包括：

基于所述图像的强度分布信息获取所述图像中任一像素块的强度信息，当所述像素块的强度信息超过所述像素块对应的强度安全阈值范围时，并且/或者，基于所述图像的深度分布信息获取所述图像中任一像素块的深度信息，当所述像素块的深度信息超过所述像素块对应的深度安全阈值范围时，确定所述像素块为无效像素块；

当所述图像中无效像素块所占的比例超过第一预设比例时，确定所述图像无效。

4.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述交互检测组件包括深度探头，所述交互检测组件所获取的信息至少包括如下一种：所述深度探头所拍摄的图像的强度分布信息，和/或，所述深度探头所拍摄的图像的深度分布信息；

所述分析所述交互检测组件所获取的信息包括：基于所述图像的强度分布信息和/或深度分布信息，判断所述图像是否发生突变，是则确定所述交互检测组件所获取的信息符合第一预设条件。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述图像的强度分布信息和/或深度分布信息，判断所述图像是否发生突变包括：

基于所述图像的强度分布信息获取任一像素块的强度信息，比较所述图像与所述图像之前的至少一个图像中同一像素块的强度信息，当所述像素块的强度信息的变化超过第一预设阈值时，并且/或者，基于所述图像的深度分布信息获取任一像素块的深度信息，比较所述图像与所述图像之前的至少一个图像中同一像素块的深度信息，当所述像素块的深度信息的变化超过第二预设阈值时，确定所述像素块为变化像素块；

当所述图像中存在变化像素块且所述变化像素块周围预设范围内不存在变化像素块时，确定所述图像发生突变。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其中：

所述清洁组件包括如下至少一种：雨刷器和风机系统；

所述当确定所述温度信息和湿度信息中的至少一项出现异常时，通过所述清洁组件对所述交互检测组件进行清洁包括：当确定所述温度信息和湿度信息中的至少一项出现异常时，利用所述雨刷器和/或所述风机系统对所述深度探头的镜头进行清洁。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述确定所述温度信息和湿度信息中的至少一项出现异常包括：

当所述温度信息所表征的温度值超过第三预设阈值时，确定所述温度信息出现异常；并且/或者

当所述湿度信息所表征的湿度值超过第四预设阈值时，确定所述湿度信息出现异常。