[发明专利]一种高保真的鱼眼镜头畸变校正方法有效
| 申请号： | 201810769358.9 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN108961155B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 张伟伟;倪如金;刘祎 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T5/00;G06V10/46 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 邓聪权 |
| 地址： | 516006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高保真 眼镜 畸变 校正 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种高保真的鱼眼镜头畸变校正方法，其特征在于，包括：
1)利用鱼眼镜头采集图像；
2)检测图像中的特征点，统计特征点的位置信息，根据特征点的位置将图像分割为不同视场角区域；所述特征点用于标识图像中目标物体；
3)建立各所述视场角区域的分段曲线模型，获取各所述视场角区域的图像校正参数；
4)将各所述图像校正参数带入相应的所述分段曲线模型进行校正图像。
2.如权利要求1所述的一种高保真的鱼眼镜头畸变校正方法，其特征在于，利用SIFT算法检测图像中的特征点，根据特征点的位置分割图像为不同视场角区域。
3.如权利要求2所述的一种高保真的鱼眼镜头畸变校正方法，其特征在于，利用最小二乘算法根据图像的统计信息获取各所述视场角区域的图像校正参数。
4.如权利要求3所述的一种高保真的鱼眼镜头畸变校正方法，其特征在于，根据图像中检测到的特征点角点坐标统计值获取各所述视场角区域的图像校正参数。
5.如权利要求4所述的一种高保真的鱼眼镜头畸变校正方法，其特征在于，采集图像之后还包括图像预处理。
6.如权利要求5所述的一种高保真的鱼眼镜头畸变校正方法，其特征在于，所述图像预处理包括利用双边滤波算法去除采集图像的噪点，然后将图像灰度化。
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