[发明专利]六自由度准零刚度隔振装置

权利要求书

1.一种六自由度准零刚度隔振装置，其特征在于，包括：

固定座（10）；

至少三个三自由度准零刚度机构（20），至少三个所述三自由度准零刚度机构（20）分别安装在所述固定座（10）的多个角处；

安装座（30），所述安装座（30）的多个角分别与至少三个所述三自由度准零刚度机构（20）相连接。

2.根据权利要求1所述的六自由度准零刚度隔振装置，其特征在于，所述三自由度准零刚度机构（20）包括：

基座（21），通过螺栓安装在所述固定座（10）上；

三副弹簧对（22），所述弹簧对（22）的两端均铰接安装在所述基座（21）上；

连接头（23），三副所述弹簧对（22）的中部均与所述连接头（23）铰接，所述安装座（30）通过所述连接头（23）与所述三自由度准零刚度机构（20）相连接。

3.根据权利要求2所述的六自由度准零刚度隔振装置，其特征在于，所述基座（21）包括：

下部安装环（211），所述下部安装环（211）通过螺栓安装在所述固定座（10）上，所述下部安装环（211）上沿周向均布设置有三个第一铰接支座（214）；

上部安装环（212），所述上部安装环（212）上沿周向均布设置有三个第二铰接支座（215），三个所述第一铰接支座（214）与三个所述第二铰接支座（215）交错设置；

多根连接杆（213），所述下部安装环（211）和所述上部安装环（212）通过多根所述连接杆（213）相连接。

4.根据权利要求3所述的六自由度准零刚度隔振装置，其特征在于，三副所述弹簧对（22）沿所述基座（21）的竖向轴线120°旋转对称。

5.根据权利要求3所述的六自由度准零刚度隔振装置，其特征在于，所述第一铰接支座（214）和所述第二铰接支座（215）为球铰、虎克铰或锥形浅盲孔。

6.根据权利要求2所述的六自由度准零刚度隔振装置，其特征在于，所述三自由度准零刚度机构（20）的数量为四个，四个所述三自由度准零刚度机构（20）对称安装在所述固定座（10）的四个角处，所述安装座（30）的四个角分别与一个所述三自由度准零刚度机构（20）中的所述连接头（23）相连接。

7.根据权利要求1所述的六自由度准零刚度隔振装置，其特征在于，所述固定座（10）和所述安装座（30）上均并列设置有多个镂空槽（40）。