[发明专利]一种基于工业机械臂的多角度显微镜头支架装置

说明书

本发明提供一种基工业于机械臂的多角度显微镜头支架装置，包括：机械臂主体装置，电机驱动器，STM32控制板，电源模块，伺服电机，光电编码器，滚柱丝杠，环形夹持装置，CAN总线，模块化操作手柄，所述显微镜头支架装置固定在机械臂主体装置上，实现空间内的自由伸展，所述电机驱动器，STM32控制板和操作手柄之间通过CAN总线相连接，所述伺服电机与滚柱丝杠相连接，实现电动控制镜头夹持平台的左右和上下移动，所述伺服电机，光电编码器，STM32控制板和操作手柄共同组成反馈系统，所述环形夹持装置通过螺旋紧固器固定不同尺寸的显微镜头，所述旋转把手可实现手动旋转镜头支架装置。本发明镜头支架装置操作简单，适应复杂工业环境中对被测物的多角度检测。

技术领域

本发明涉及一种通用型显微镜头支架，特别涉及一种基于工业机械臂的多角度显微镜头支架装置

背景技术

目前，市场上大多数的显微镜头支架装置不适应于复杂的工业环境下，传统的显微镜头支架装置均需要将被测物放置于载物台上，而对于一些较大的被测物无法放置在载物台上则难以实施检测，使得检测过程不够灵活，无法适应在复杂工业环境下灵活的对尺寸较大物体的观测与检测。一般的镜头支架是通过手动调节粗准焦螺旋和细准焦螺旋进行调焦，难以获得比较精确位置，且在垂直方向上需要多次重复性操作，增加时间成本。对斜度较大的被测物，传统的镜头支架由于Z轴无法转动，从而无法对物体的侧面进行准确的观测与检测。随着对检测要求越来越高，并且能够适应于复杂工业环境下对大件物体多角度的观测与检测。专利公开号为“CN105954864A”的中国专利公开了一种医疗机构用显微镜纵置镜头调节支架，该支架装卸简单方便，体积更小，便于携带，但不适应在工业环境下对大尺寸物体的观测，专利公开号“CN105824112A”的中国专利公开了一种调节支架及移动式显微镜，该专利解决显微镜所采用的普通支架不具有辅助镜头进行微调焦的功能而导致显微镜不能够快速精准地进行检测的技术问题，但不具有多角度的观测，测量范围小不适合在工业环境中对大尺寸零件的检测(例如：大型齿轮，圆柱钢管等)以及轻松调整视野的优点，且随着自动化与信息化的高速发展，人们对镜头支架装置的灵活性、自动化以及适应复杂工业环境的要求逐渐提高，因此市场上的镜头支架装置已经无法满足人们对灵活、便捷、适应性高的要求。

发明内容

本发明的目的在于解决现有的镜头支架装置的不足，提供一种基于工业机械臂的多角度显微镜头支架装置，四个旋转关节的机械臂装置可实现支架平台在空间内的自由伸展，与显微镜头配合后，非常适合在复杂工业环境中对大型被测零件表面形貌的观测和检测，环形夹持装置可以固定不同类型、大小的镜头，通用性很高，在通过环形夹持装置和螺旋紧固装置固定镜头后，即可实现对被测物的多角度观测，本发明装置没有无需载物台，可手动显微镜头的支架背板以灵活移动支架平台至合适的检测位置。整个发明装置，不仅可以通过手动调整粗细准焦螺旋实现调焦，而且可以通过操作手柄进行模块化控制轻松调整观测视野以及精确控制Z轴移动步距。整套镜头支架装置能够充分迎合市场需求，适应于复杂工业环境，与镜头结合后，能够最大程度的发挥镜头作用。

为达到上述目的，本发明的构思是：

一种基于工业机械臂的多角度显微镜头支架装置，其特征在于，由机械臂主体装置，电机驱动器，STM32控制板，电源模块，伺服电机，光电编码器，滚柱丝杠，环形夹持装置，CAN总线，模块化操作手柄，粗准焦螺旋，细准焦螺旋组成，所述操作手柄，STM32，电机驱动器，伺服电机，CAN总线构成主控系统，所述伺服电机，光电编码器，STM32组成反馈系统，所述滚柱丝杠，伺服电机，粗细准焦螺旋构成机械传动装置，所述机械臂主体装置由四个机械传动的关节组成但不涉及电机驱动，实现支架装置的在空间内的灵活伸展，所述操作手柄包括液晶显示器，小型键盘，控制Z轴上下移动的旋钮和控制Z轴左右旋转的旋钮，所述电源模块为各个系统提供电能。