[发明专利]一种智能指南车

权利要求书

1.一种智能指南车,其特征在于，包括车体(3)及载动所述车体(3)的车轮，在所述车轮连接轴上装有差速器(4)，差速器(4)两端分别与车轮关联；所述车体(3)前端设有传感器，所述传感器与控制器连接；所述车轮配套有直流电机，所述直流电机连接控制器上的电机驱动模块；在所述差速器(4)上固定一个支架(5)，在所述支架(5)上固定有激光笔(6)。

2.根据权利要求1所述的一种智能指南车，其特征在于，所述控制器为单片机，固定安装在车体上。

3.根据权利要求1所述的一种智能指南车，其特征在于，所述传感器为灰度传感器。

4.根据权利要求3所述的一种智能指南车，其特征在于，所述传感器分别在在车体前端相隔一定距离设置3个。

5.根据权利要求3或4所述的一种智能指南车，其特征在于，所述传感器之间的安装距离根据路面黑色贴标的宽度设置。

6.根据权利要求1述的一种智能指南车，其特征在于，所述指南车通过锂电池提供电源，实现对电机、控制器和传感器的供能。

7.根据权利要求1述的一种智能指南车，其特征在于，所述各个装置之间使用杜邦线进行连接。