[发明专利]电子部件安装装置及电子部件安装方法

说明书

本发明提供能够抑制安装不良的发生的电子部件安装装置及电子部件安装方法。电子部件安装装置将具有本体和从本体凸出的凸起的电子部件向在表面设置有开口的基板安装。电子部件安装装置具有：吸嘴，其对本体进行保持；检测装置，其对与基板的表面平行的规定面内的本体和凸起的前端部之间的相对位置进行检测；以及控制部，其基于目标相对位置和表示由检测装置检测出的相对位置的检测相对位置之间的误差，判定是否将电子部件向基板安装。

技术领域

本发明涉及电子部件安装装置及电子部件安装方法。

背景技术

电子部件安装装置具有对电子部件进行保持的吸嘴，将吸嘴所保持的电子部件向基板安装。作为电子部件，具有如例如专利文献1所公开这样的、所谓插入型电子部件(引线型电子部件)。插入型电子部件具有本体和从本体凸出的引线。插入型电子部件通过将引线插入至在基板的表面设置的开口而安装于基板。

专利文献1：日本特开昭62－143497号公报

在电子部件的引线的基端部弯折的情况下，即使对引线的前端部和基板的开口之间的相对位置进行检测，一边对该相对位置进行调整一边将引线插入至基板的开口，也有可能发生安装不良。即，在引线的基端部弯折的情况下，实施仅对引线的前端部和基板的开口之间的相对位置进行调整，将引线强行地插入至基板的开口的动作，引线有可能承受负载。其结果，有可能引线变形，发生安装不良。

发明内容

本发明的方式的目的在于，提供能够抑制安装不良的发生的电子部件安装装置及电子部件安装方法。

按照本发明的第1方式，提供一种电子部件安装装置，其将具有本体和从所述本体凸出的凸起的电子部件向在表面设置有开口的基板安装，在该电子部件安装装置中，具有：吸嘴，其对所述本体进行保持；检测装置，其对与所述基板的表面平行的规定面内的所述本体和所述凸起的前端部之间的相对位置进行检测；以及控制部，其基于目标相对位置和表示由所述检测装置检测出的所述相对位置的检测相对位置之间的误差，判定是否将所述电子部件向所述基板安装。

按照本发明的第2方式，提供一种电子部件安装方法，其将具有本体和从所述本体凸出的凸起的电子部件向在表面设置有开口的基板安装，在该电子部件安装方法中，包含下述步骤：对与所述基板的表面平行的规定面内的所述本体和所述凸起的前端部之间的相对位置进行检测；基于目标相对位置和表示检测出的所述相对位置的检测相对位置之间的误差，判定是否将所述电子部件向所述基板安装；以及在判定为将所述电子部件向所述基板安装时，基于所述检测相对位置和所述凸起的尺寸，对保持有所述本体的所述吸嘴的移动路径进行决定，基于所述移动路径而使所述吸嘴移动，将所述凸起插入至所述开口。

发明的效果

根据本发明的方式，提供能够抑制安装不良的发生的电子部件安装装置及电子部件安装方法。

附图说明

图1是表示本实施方式所涉及的电子部件安装装置的一个例子的斜视图。

图2是示意地表示本实施方式所涉及的安装头的一个例子的图。

图3是示意地表示本实施方式所涉及的电子部件的一个例子的侧视图。

图4是示意地表示本实施方式所涉及的电子部件的一个例子的平面图。

图5是示意地表示本实施方式所涉及的拍摄装置的一个例子的斜视图。

图6是表示本实施方式所涉及的计算机系统的一个例子的功能框图。

图7是示意地表示本实施方式所涉及的拍摄装置的拍摄动作的一个例子的图。

图8是用于对本实施方式所涉及的对比度的计算方法进行说明的示意图。

图9是用于对本实施方式所涉及的对比度的平滑化进行说明的示意图。