[发明专利]一种基于LED灯的室内自定位方法、装置、系统及设备

说明书

本申请公开了一种基于LED灯的室内自定位方法、装置、系统及设备，其中方法包括：S1、在待定位点处接收到的所有光强数据中，从最大光强值递减的选取第一预置数量的光强数据，组合得到待分析光强数据组，其中，所述光强数据包括：光强值和LED灯ID；S2、在预置光强数据库中，根据预置匹配规则，确定与所述待分析光强数据组相似度最高的匹配光强数据组，所述相似度最高的匹配光强数据组所对应的坐标作为所述待定位点的定位坐标，其中，所述预置光强数据库包括：室内区域的所有坐标及每一位置坐标处所接收到的所有光强数据。解决了现有的室内自定位技术在电磁敏感的环境中无法准确定位的技术问题。

技术领域

本申请涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种基于LED灯的室内自定位方法、装置、系统及设备。

背景技术

随着智能产品的不断发展，人们基于位置服务的需求不断增长。例如人们位于室内的某处，想要去位于室内的另一位置处(设为目的位置)时，首先要获得自己当前的位置信息，然后再获得目的位置信息，最后经过路径规划后获得从当前位置到目的位置的路径。整个过程中最基础的就是自己当前位置的获取(以下简称为自定位)，此时，若自定位位置信息错误，会影响整个路径的规划。

但是现有的室内自定位技术，如红外技术、无线射频识别(RFID)技术、无线局域网(WLAN)技术等，虽然可以在室内环境下取得良好的自定位效果，但是对于电磁敏感的环境(例如医院等)，因自定位时所使用的电磁波容易被其他类型的电磁波干扰，导致现有的室内自定位技术在电磁敏感的环境中无法准确定位。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于LED灯的室内自定位方法、装置、系统及设备，用于室内自定位，解决现有的室内自定位技术在电磁敏感的环境中无法准确定位的技术问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种基于LED灯的室内自定位方法，包括：

S1、在待定位点处接收到的所有光强数据中，从最大光强值递减的选取第一预置数量的光强数据，组合得到待分析光强数据组，其中，所述光强数据包括：光强值和LED灯ID；

S2、在预置光强数据库中，根据预置匹配规则，确定与所述待分析光强数据组相似度最高的匹配光强数据组，所述相似度最高的匹配光强数据组所对应的坐标作为所述待定位点的定位坐标，其中，所述预置光强数据库包括：室内区域的所有坐标及每一位置坐标处所接收到的所有光强数据。

优选地，步骤S1之前还包括S0；

S0、采集将室内区域进行预置网格分割后的每一网格点的坐标，及每一网格点处接收到的所有光强数据，得到所述预置光强数据库。

优选地，步骤S2具体包括：

S21、在预置光强数据库中，确定与所述待分析光强数据组匹配的第二预置数量的匹配光强数据组，及每个所述匹配光强数据组所对应的坐标；

S22、从所有所述匹配光强数据组中，确定与所述待分析光强数据组相似度最高的匹配光强数据组，所述相似度最高的匹配光强数据组所对应的坐标作为所述待定位点的定位坐标。

优选地，步骤S21具体包括：

S211、在所述待分析光强数据组中随机选取一个待分析光强数据；

S212、在预置光强数据库中，查询到与选取的待分析光强数据的LED灯ID相同的所有待匹配光强数据；

S213、计算每一待匹配光强数据与选取的待分析光强数据的光强值的绝对误差，从所有的所述绝对误差中，从最小值递增的选取第二预置数量的待匹配光强数据，得到第二预置数量的匹配光强数据；

S214、在所述预置光强数据库中查询，与每个所述匹配光强数据对应的匹配光强数据组及每个所述匹配光强数据所对应的坐标，得到第二预置数量的匹配光强数据组及每个所述匹配光强数据组所对应的坐标。