[发明专利]一种多目标运动靶平台系统

权利要求书

1.一种多目标运动靶平台系统，其特征在于包括第一轨道装置、第二轨道装置、第一靶机平台、第二靶机平台和平台控制装置；

所述第一轨道装置包括第一驱动装置和第一横轨，所述第一驱动装置安装于所述第一横轨上用以驱动所述第一靶机平台沿所述第一横轨运动；

所述第二轨道装置包括第二驱动装置和第二横轨，所述第二驱动装置安装于所述第二横轨上用以驱动所述第二靶机平台沿所述第二横轨运动，所述第一横轨和所述第二横轨并排设置；

所述第一靶机平台包括相互连接的多个第一移动台，每个第一移动台上设置有用以搭载不同靶机的安装接口，所述多个第一移动台连接于所述第一驱动装置且整体可移动地安装在所述第一横轨上；

所述第二靶机平台包括相互连接的多个第二移动台，每个第二移动台上设置有用以搭载不同靶机的安装接口，所述多个第二移动台连接于所述第二驱动装置且整体可移动地安装在所述第二横轨上；

所述平台控制装置分别与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电性连接，所述平台控制装置通过所述第一驱动装置控制所述多个第一移动台的运动，且通过所述第二驱动装置控制所述多个第二移动台的运动，其中，所述平台控制装置在通过所述第一驱动装置控制所述第一靶机平台沿所述第一横轨以第一速度朝向第一方向运动时，同步用以通过所述第二驱动装置控制所述第二靶机平台沿所述第二横轨以第二速度朝向第二方向运动。

2.如权利要求1所述的多目标运动靶平台系统，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向相反。

3.如权利要求1所述的多目标运动靶平台系统，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一动力装置、第一回轮装置和第一同步带，所述第一动力装置安装于所述第一横轨的首端，所述第一回轮装置安装于所述第一横轨的尾端，所述第一同步带的两端经所述第一动力装置及所述第一回轮装置分别固定于所述多个第一移动台的首尾两端上；所述第二驱动装置包括第二动力装置、第二回轮装置和第二同步带，所述第二动力装置安装于所述第二横轨的首端，所述第二回轮装置安装于所述第二横轨的尾端，所述第二同步带的两端经所述第二动力装置及所述第二回轮装置分别固定于所述多个第二移动台的首尾两端上。

4.如权利要求1所述的多目标运动靶平台系统，其特征在于，所述第一横轨与所述第二横轨长度相同且平行设置。

5.如权利要求4所述的多目标运动靶平台系统，其特征在于所述第一横轨与所述第二横轨的首端平齐设置。

6.如权利要求1所述的多目标运动靶平台系统，其特征在于，所述第一靶机平台还包括用于电线走线的第一连接管，所述多个第一移动台等距地固定连接于所述第一连接管，所述第一连接管平行于所述第一横轨的延伸方向；所述第二靶机平台还包括用于电线走线的第二连接管，所述多个第二移动台等距地固定连接于所述第二连接管，所述第二连接管平行于所述第二横轨的延伸方向。

7.如权利要求6所述的多目标运动靶平台系统，其特征在于，所述多个第一移动台的结构与所述多个第二移动台的结构相同；每个第一移动台包括用以与所述第一横轨配合的U型框架、定向脚轮和滚动轴承，所述定向脚轮分别安装于所述U型框架内侧的两个端角处，所述滚动轴承分别安装于所述U型框架的两悬臂的内侧。

8.如权利要求7所述的多目标运动靶平台系统，其特征在于，所述第一横轨与所述第二横轨的结构相同；所述第一横轨包括依次连接的首节轨道、中间轨道和末节轨道，所述首节轨道和/或所述末节轨道上安装有位置传感器，每个第一移动台还包括用于触发所述位置传感器的探头感应板，所述探头感应板设置于所述U型框架的顶壁的内侧，所述位置传感器信号连接于所述平台控制装置，所述平台控制装置在所述探头感应板触发所述位置传感器时通过所述第一驱动装置控制所述多个第一移动台停止或变向运动。

9.如权利要求8所述的多目标运动靶平台系统，其特征在于，所述第一横轨的首节轨道和/或末节轨道上还安装有防撞装置，所述防撞装置用以阻挡所述多个第一移动台撞击到所述第一驱动装置。

10.如权利要求1所述的多目标运动靶平台系统，其特征在于，所述平台控制装置设置于所述第一横轨和所述第二横轨之间且靠近所述第一横轨和所述第二横轨的首端。