[发明专利]多功能无线遥控可视管道机器人爬行器

权利要求书

1.一种多功能无线遥控可视管道机器人爬行器，包括：车体(1)和驱动装置(2)，所述驱动装置(2)包括设置于所述车体(1)尾部两侧的车轮(21)，以及设置于所述车体(1)内部、与所述车轮(21)依次连接的驱动电机(22)和电池仓(23)；其特征在于，还包括设置于所述车体(1)上的前倾万向轮(3)、支撑装置(4)、重量补充装置(5)、图像采集装置(6)和无线遥控装置(7)；

其中，所述前倾万向轮(3)设置于所述车体(1)的前端；所述支撑装置(4)包括设置于所述车体(1)顶部的固定杆(41)、置顶轮(42)、活动杆(43)、动滑轮(44)和定滑轮(45)，所述车体(1)中部设置有所述定滑轮(45)，所述车体(1)中部向尾部方向形成有滑轮槽(11)，所述动滑轮(44)设置于所述滑轮槽(11)内，所述固定杆(41)一端与所述车体(1)前端铰接，另一端设置有所述置顶轮(42)，且与所述活动杆(43)的一端铰接，所述活动杆(43)的另一端与所述动滑轮(44)连接；所述重量补充装置(5)包括设置于所述车体(1)内、依次连接的重量感应单元(51)、液压控制单元(52)和传动绳(53)，所述传动绳(53)绕过所述定滑轮(45)与所述动滑轮(44)连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能无线遥控可视管道机器人爬行器，其特征在于，还包括设置于所述车体(1)尾部的钢缆拖拽勾(8)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能无线遥控可视管道机器人爬行器，其特征在于，还包括遥控装置，所述遥控装置用于驱动所述驱动装置(2)运动。

4.根据权利要求1所述的一种多功能无线遥控可视管道机器人爬行器，其特征在于，所述图像采集装置(6)包括设置于所述车体前端的摄像单元(61)和光线调节器，所述摄像单元(61)包括CCTV摄像机和鱼眼装置，所述光线调节器(62)包括光线感应器、照明控制器、照明灯和电源，所述光线感应器用于感应管道内的光线强度变换并生成照明信号，所述照明控制器用于根据所述照明信号控制所述照明灯。

5.根据权利要求1所述的一种多功能无线遥控可视管道机器人爬行器，其特征在于，所述无线遥控装置(7)包括依次连接的无线控制单元(71)、无线传输天线(72)和钢丝绳(73)。

6.根据权利要求5所述的一种多功能无线遥控可视管道机器人爬行器，其特征在于，所述无线遥控装置(7)还包括与所述无线控制单元(71)无线连接的无线遥控器。

7.根据权利要求5所述的一种多功能无线遥控可视管道机器人爬行器，其特征在于，所述车体(1)设置有钢丝绳牵引钩(9)，所述钢丝绳(73)连接在所述钢丝绳牵引钩(9)上。

8.根据权利要求5所述的一种多功能无线遥控可视管道机器人爬行器，其特征在于，所述钢丝绳(73)与远端的控制端连接。

9.根据权利要求5所述的一种多功能无线遥控可视管道机器人爬行器，其特征在于，所述钢丝绳(73)连接有陀螺仪，用于惯性导航定位钢缆。

10.根据权利要求5所述的一种多功能无线遥控可视管道机器人爬行器，其特征在于，所述活动杆(43)为伸缩杆结构。