[发明专利]一种T型导轨导向面平面度检测系统及方法

权利要求书

1.一种电梯T型导轨导向面平面度检测系统，其特征在于，包括超高速轮廓测量仪(1)、PC机(2)、运动控制板卡(3)、运动接口转接卡(4)、伺服控制器(5)、数字I/O接口转接卡(6)、物料系统(7)、伺服电机(8)；

所述超高速轮廓测量仪(1)通过Ethernet线缆连接到PC机(2)的USB串口上，向PC机(2)传输采样数据；

所述运动控制板卡(3)、运动接口转接卡(4)顺次和PC机(2)连接，将PC机(2)传送的控制信息转换后，发送至伺服控制器(5)，并由伺服控制器(5)驱动伺服电机(8)运动；

伺服电机(8)与超高速轮廓测量仪(1)的激光探头通过高精度丝杠连接，伺服电机(8)运动时利用高精度丝杠拖动探头运动；

物料系统(7)将生产过程中的电梯T型导轨到位信号、伺服准备信号和伺服启动信号转换为数字I/O信号，通过数字I/O接口转接卡(6)将数字I/O信号传输给PC机。

2.根据权利要求1所述的电梯T型导轨导向面平面度检测系统，其特征在于，所述的超高速轮廓测量仪(1)，用于采集电梯T型导轨两端导向面平面信息，每隔10毫秒采集一次电梯T型导轨导向面上的条状信息，并通过USB串口通讯传到PC机(2)，保存到txt文档里面。

3.根据权利要求1或2所述的电梯T型导轨导向面平面度检测系统，其特征在于，所述PC机(2)用于各个硬件模块的协调控制，并对超高速轮廓测量仪(1)检测得到的数据进行运算处理和保存，将运算结果显示在检测系统上，对整个系统的运行状态进行监控。

4.根据权利要求3所述的电梯T型导轨导向面平面度检测系统，其特征在于，所述PC机(2)中的检测系统包括人机交互界面、数据库模块、平面度计算模块、通信模块和辅助模块，其中：

人机交互界面用于数据采集、数据显示、三维空间坐标系显示及空间平面方程的直挂显示，以及对整个检测系统运行状态的控制监测；

数据库模块用于将接收的数据和处理完成的数据进行存储，包括导轨相关信息、导向面采样数据和平面度误差数据，实现数据存储、数据查询、数据打印；

通信模块用于控制超高速轮廓测量仪(1)和物料系统(7)，包括实时发送采样指令给超高速轮廓测量仪(1)、接收来自超高速轮廓测量仪(1)的采样数据、发送伺服电机(8)的启动和停止命令给运动控制板卡(3)、发送导轨物料的上料下料命令给物料系统(7)；

辅助模块用于参数设置、用户管理。

5.一种电梯T型导轨导向面平面度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，物料系统(7)将电梯T型导轨运送至检测点，伺服电机(8)启动拖动超高速轮廓测量仪(1)的激光探头运动，激光探头扫描电梯T型导轨导向面，并存储检测到的数据；

步骤2，将超高速轮廓测量仪(1)存储器中的检测数据，通过串口通信传送到PC机(2)上运行的软件控制系统中，并存储在PC机(2)上；

步骤3，利用超高速轮廓测量仪(1)的检测数据和伺服电机(8)拖动探头时的位置信息，建立三维空间坐标点，通过PC机(2)上预先设定的最小二乘法处理三维坐标点数据，并拟合出相应的空间平面方程；

步骤4，根据得到的空间平面方程，使用采样的次数和电梯T型导轨的长度，建立三维空间坐标系，并将空间平面方程在三维空间坐标系中绘出，直观显示利用条状激光所检测到的导向面平面数据；

步骤5，根据步骤3中所述三维空间坐标点和拟合的空间平面方程，计算得出电梯T型导轨导向面平面度的误差数据，并将计算结果显示在PC机(2)的检测系统上；

步骤6，根据步骤5得出的电梯T型导轨的导向面平面度误差数据，判断当前电梯T型导轨是否检测合格，合格则将数据存储，不合格则退回物料系统，重新进行处理。