[发明专利]抑制前导信号的同轴激光雷达及抑制前导信号的方法在审
| 申请号： | 201810770914.4 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN110716188A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/48 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 同轴 前导信号 干扰光 吸光板 分光单元 重要原因 分辨率 接收端 出射 光路 内壁 反射 吸收 激光 | ||
1.一种抑制前导信号的同轴激光雷达，其特征在于，所述同轴激光雷达包括：
吸光板，设置于所述同轴激光雷达外壳的内壁，用于吸收干扰光，所述第一干扰光为同轴激光雷达中的分光单元对出射激光的反射光。
2.如权利要求1所述的同轴激光雷达，其特征在于，所述吸光板为异形吸光板，所述异形吸光板的内壁用于吸收所述干扰光；
所述异形吸光板为平板吸光板，或U型吸光板，或V型吸光板，或梯形吸光板。
3.如权利要求2所述的同轴激光雷达，其特征在于，所述异形吸光板的内壁还用于将所述干扰光多次反射以避免所述第一干扰光进入所述同轴激光雷达的接收端光路。
4.如权利要求1至3任一项所述的同轴激光雷达，其特征在于，若所述同轴激光雷达的分光单元为偏振分光棱镜或偏振分光平片，则所述同轴激光雷达还包括：
四分之一波片，所述四分之一波片的入射角不为零度，用于避免所述第二干扰光进入所述同轴激光雷达的接收端光路；
所述第二干扰光为所述四分之一波片对出射激光的反射光。
5.如权利要求4所述的同轴激光雷达，其特征在于，若所述同轴激光雷达的分光单元为偏振分光棱镜、偏振分光平片或分光棱镜中的一种，则所述分光单元的外表面为非平面结构，用于避免所述第一干扰光进入所述同轴激光雷达的接收端光路。
6.一种抑制前导信号的方法，应用于同轴激光雷达，其特征在于，所述方法包括：
吸光板于吸收干扰光，所述第一干扰光为同轴激光雷达中的分光单元对出射激光的反射光，所述吸光板设置于所述同轴激光雷达外壳的内壁。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述吸光板为异形吸光板，所述异形吸光板的内壁用于吸收所述干扰光；
所述异形吸光板为平板吸光板，或U型吸光板，或V型吸光板，或梯形吸光板。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述异形吸光板的内壁将所述干扰光多次反射以避免所述第一干扰光进入所述同轴激光雷达的接收端光路。
9.如权利要求6至8任一项所述的方法，其特征在于，若所述同轴激光雷达的分光单元为偏振分光棱镜或偏振分光平片，则所述方法还包括：
采用四分之一波片，避免所述第二干扰光进入所述同轴激光雷达的接收端光路；
其中，所述四分之一波片的入射角不为零度，所述第二干扰光为所述四分之一波片对出射激光的反射光。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，若所述同轴激光雷达的分光单元为偏振分光棱镜、偏振分光平片或分光棱镜中的一种，则所述方法还包括：
采用所述分光单元，避免所述第一干扰光进入所述同轴激光雷达的接收端光路；
其中，所述分光单元的外表面为非平面结构。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市速腾聚创科技有限公司，未经深圳市速腾聚创科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810770914.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型激光雷达数据滤波方法
- 下一篇：一种发射器及距离测量系统
