[发明专利]悬挂链系统及悬挂链控制方法、装置及系统

说明书

本申请实施例公开了悬挂链系统及悬挂链控制方法、装置及系统，所述系统包括，网络侧的控制服务器，用于对至少一家门店内的悬挂链相关设备进行控制；所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线；所述门店内的悬挂链系统相关设备包括：容器识别器，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，对所述主环线中输送的目标容器相关的信息进行检测，并提交到所述网络侧的控制服务器；多个滑道控制器，用于分别与所述多条滑道对应，并分别与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，通过从所述网络侧的控制服务器接收的控制信息，对所述主环线上的关联容器进行收入对应滑道的处理。通过本申请实施例，可以减少单点依赖节点的存在，提高系统的健壮性。

技术领域

本申请涉及悬挂链系统控制技术领域，特别是涉及悬挂链系统及悬挂链控制方法、装置及系统。

背景技术

“新零售”是以信息技术(大数据、物联网、AI等)为驱动，以消费者体验(满足消费者各种各样需求的购物场景)为核心，将线上、线下的人、货、场三要素重构，形成“商品通、会员通、支付通”的全新商业形态。在这种形态下，可以实现线上线下无缝衔接，线上订单主动分配就近门店发货，为用户提供“30分钟送达”等高效的配送服务。

这种“新零售”模式的门店中，具体售卖的商品可以包括生鲜类、水果类、餐品类等等，因此，对于用户的订单，门店内的作业人员首先需要进行称重拣货，打包等多个环节，然后才能由配送员进行配送。因此，从门店接收到用户的订单，到拣货、打包、配送等各环节的时效要求都非常高，每个环节上有延误都可能会导致不能按时履约。

另一方面，门店不同于传统意义上仅用于发货的仓库，在这种“新零售”模式的门店中，除了可以接受线上订单，用户还可以直接进入店内进行购物、用餐等等，因此，门店通常还可以划分为前场以及后场两不同的区域，其中，顾客可以进入到门店的前场区域，而不能进入后场区域。前场区域还可以用于部署一些档口，其中可以具体执行拣货工作的作业人员，后场则主要用于执行打包等操作，其中可以包括用于执行打包工作的作业人员。接收到线上订单后，在前场区域完成拣货操作，再将拣货结果送至后场的打包区进行打包，进而由配送员进行配送。在此过程中，如果全部由人工完成，则还需要配置用于将拣货结果送至后场区域的作业人员，并且这种人员的工作量会非常大，需要不同的在前场与后场之间往返，另外，自动化程度也不高，很多信息需要人工记忆，容易出错。

为了解决上述问题，可以在门店内引进一些自动化工具或者系统，例如，包括机器人，或者在前场与后场之间布置输送线等，但是，由于门店前场区域的人员数量比较多且复杂，而又无法控制或者预料消费者具体在店内的行走路线等，因此，通过机器人进行运输的方式，可能会导致机器人在输送途中频繁的与人相撞。而输送线的方式则由于需要在地面上铺设传送带等装置，因此，又会占用门店内的空间，对于门店的布局影响也比较大。

针对上述情况，悬挂链系统成为在门店中用于连通现场与后场进行拣货结果输送的可选方案。通常，悬挂链系统可以采用滚珠轴承作为链条走轮，能随意转弯、爬升，适应各种地理环境条件，因此，可以通过架设门店的天花板等处，实现拣货结果的空中输送，从而在代替人工分拣合流的同时，能够更好的利用空间资源，不会对地面设施的布局以及行人造成影响。

但是，由于新零售模式的门店中包括的拣货档口以及打包道口通常会有多个，门店中的订单通常也需要进行合单处理等，因此，在使用悬挂链系统进行加拣货结果输送的过程中，通常需要相关的控制系统，用于对悬挂链系统相关的各种信息进行采集、处理、传递等等，以确保拣货结果能够正常地被输送至正确的打包道口进行后续的打包、配送处理。

现有技术中，这种控制系统具体是通过PC(个人电脑)中心化设计，整个悬挂链系统由门店内的一台本地PC机控制。因此，如果是PC出问题，则可能会导致整个系统宕机，并且，由于PC机在门店本地，技术团队可能无法及时赶到现场恢复系统，因此，发生故障往往会对业务造成重大损失。另外，除了PC机可能会出现故障之外，在PC机与悬挂链各节点进行通信的各个节点上也可能存在多个单点依赖节点，一旦这种单点依赖节点发生故障，也可能会造成悬挂链系统大面积甚至完全瘫痪。

发明内容