[发明专利]无人驾驶系统及其控制方法有效
申请号: | 201810771183.5 | 申请日: | 2018-07-13 |
公开(公告)号: | CN110718083B | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 王晓峰;李永双;于吉超 | 申请(专利权)人: | 宝沃汽车(中国)有限公司 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 100102 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人驾驶 系统 及其 控制 方法 | ||
1.一种无人驾驶系统的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
车辆采集前方道路的环境图像,从所述环境图像中识别前方道路是否存在交警;
所述车辆在识别出前方道路上存在交警时,从所述图像中提取所述交警的身份信息发送给服务器;
所述服务器对所述交警的身份信息进行验证,在验证通过后,向所述车辆发送第一指示信息;
所述车辆根据所述第一指示信息,获取交警的指挥手势,并按照所述指挥手势进行行驶;
所述无人驾驶系统,还包括:智能终端和交警指挥指示灯;
所述获取交警的指挥手势,包括:
智能终端接收指挥信号,并发送至所述交警指挥指示灯;其中,所述指挥信号中携带目标指挥方向;
所述交警指挥指示灯根据所述指挥信号,向所述目标指挥方向发出第二指示信息;
来自所述目标指挥方向的车辆接收所述第二指示信息,并在所述第一指示信息和所述第二指示信息的指示下,采集所述指挥手势。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶系统的控制方法,其特征在于,所述交警的身份信息至少包括所述交警的人脸信息;
所述服务器对所述交警的身份信息进行验证,包括:
所述服务器将所述人脸信息与所述服务器中已存储的交警人脸信息进行比对,如果所述人脸信息为所述交警人脸信息中的一个时,确定验证通过。
3.根据权利要求2所述的无人驾驶系统的控制方法,其特征在于,所述交警的身份信息包括所述交警的身份标识;
所述确定验证通过之前,还包括:
所述服务器确定所述人脸信息和所述身份标识相匹配。
4.一种无人驾驶系统的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
车辆采集前方道路的环境图像,从所述环境图像中识别前方道路是否存在交警;
所述车辆在识别出前方道路上存在交警时,从所述图像中提取所述交警的身份信息发送给服务器;
所述服务器对所述交警的身份信息进行验证,在验证通过后,向所述车辆发送第一指示信息;
所述车辆根据所述第一指示信息,获取交警的指挥手势,并按照所述指挥手势进行行驶;
所述无人驾驶系统,还包括:智能终端;
所述获取交警的指挥手势,包括:
智能终端接收指挥信号,并发送给所述服务器;其中,所述指挥信号中携带目标指挥方向;
所述服务器根据所述指挥信号,从所有的车辆中获取待指挥的目标车辆,并向所述目标车辆发送第二指示信息;其中,所述目标车辆为来自所述目标指挥方向的车辆;
所述目标车辆在所述第一指示信息和所述第二指示信息的指示下,采集所述指挥手势。
5.根据权利要求4所述的无人驾驶系统的控制方法,其特征在于,所述交警的身份信息至少包括所述交警的人脸信息;
所述服务器对所述交警的身份信息进行验证,包括:
所述服务器将所述人脸信息与所述服务器中已存储的交警人脸信息进行比对,如果所述人脸信息为所述交警人脸信息中的一个时,确定验证通过。
6.根据权利要求5所述的无人驾驶系统的控制方法,其特征在于,所述交警的身份信息包括所述交警的身份标识;
所述确定验证通过之前,还包括:
所述服务器确定所述人脸信息和所述身份标识相匹配。
7.根据权利要求4所述的无人驾驶系统的控制方法,其特征在于,所述服务器根据所述指挥信号,获取待指挥的目标车辆,包括:
所述服务器接收每个车辆上报的第一位置信息和所述智能终端上报的第二位置信息,根据所述第一位置信息和所述第二位置信息,从所有的车辆中确定处于所述第二位置信息覆盖范围内的候选车辆;
所述服务器根据所述候选车辆的行驶信息,从所有的候选车辆中识别出所述目标车辆。
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