[发明专利]一种超宽单射测量范围的脉冲激光雷达接收电路及系统

权利要求书

1.一种超宽单射测量范围的脉冲激光雷达接收电路，其特征在于，包括双偏置电阻差分耦合电路、第一处理链路、第二处理链路和数据选择器；

所述双偏置电阻差分耦合电路用于将由光电二极管转化得到的电流脉冲信号以差分的方式分别输入到第一处理链路和第二处理链路；

所述第一处理链路包括带电流拉灌功能的跨阻放大电路和第一时刻鉴别电路，所述双偏置电阻差分耦合电路的第一输出端依次经过带电流拉灌功能的跨阻放大电路和第一时刻鉴别电路与数据选择器的第一信号输入端连接；

所述第二处理链路包括采样电阻和第二时刻鉴别电路，所述双偏置电阻差分耦合电路的第二输出端依次经过采样电阻和第二时刻鉴别电路与数据选择器的第二信号输入端连接；所述第二时刻鉴别电路包括第二RC微分器、第二电压放大器以及第二过零比较器，所述采样电阻的一端与第二RC微分器的输入端连接，所述第二RC微分器的输出端依次经过第二电压放大器以及第二过零比较器与数据选择器的第二信号输入端连接；所述第二处理链路还包括第二阈值比较器，所述第二电压放大器的输出端与第二阈值比较器的第一信号输入端连接，所述第二阈值比较器的第二信号输入端接第二参考电压，所述第二阈值比较器的输出端与第二过零比较器的使能端连接；所述第二阈值比较器的输出端还与数据选择器的控制端连接。

2.根据权利要求1所述一种超宽单射测量范围的脉冲激光雷达接收电路，其特征在于，所述双偏置电阻差分耦合电路包括第一偏置电阻、第二偏置电阻、第一耦合电容和第二耦合电容；

所述第一偏置电阻的一端接地，所述第一偏置电阻的另一端与第一耦合电容的一端连接，所述第一耦合电容的另一端与带电流拉灌功能的跨阻放大电路的输入端连接，所述第一偏置电阻的另一端作为光电二极管的正极连接端；

所述第二偏置电阻的一端接偏置电压，所述第二偏置电阻的另一端与第二耦合电容的一端连接，所述第二耦合电容的另一端与采样电阻的一端连接，所述第二偏置电阻的另一端作为光电二极管的负极连接端。

3.根据权利要求2所述一种超宽单射测量范围的脉冲激光雷达接收电路，其特征在于，所述带电流拉灌功能的跨阻放大电路包括第一场效应晶体管、第二场效应晶体管、反馈电阻以及跨阻放大器；

所述第一耦合电容的另一端与跨阻放大器的输入端连接，所述反馈电阻连接在跨阻放大器的输入端和跨阻放大器的输出端之间；

所述第一场效应晶体管的源极和第二场效应晶体管的源极均与跨阻放大器的输入端连接，所述第一场效应晶体管的栅极和第二场效应晶体管的栅极均与跨阻放大器的输出端连接，所述第一场效应晶体管的漏极接电源电压，所述第二场效应晶体管的漏极接地。

4.根据权利要求1-3任一项所述一种超宽单射测量范围的脉冲激光雷达接收电路，其特征在于，所述第一时刻鉴别电路包括第一RC微分器、第一电压放大器以及第一过零比较器，所述带电流拉灌功能的跨阻放大电路的输出端依次经过第一RC微分器、第一电压放大器以及第一过零比较器与数据选择器的第一信号输入端连接。

5.根据权利要求4所述一种超宽单射测量范围的脉冲激光雷达接收电路，其特征在于，所述第一处理链路还包括第一阈值比较器，所述第一电压放大器的输出端与第一阈值比较器的第一信号输入端连接，所述第一阈值比较器的第二信号输入端接第一参考电压，所述第一阈值比较器的输出端与第一过零比较器的使能端连接。

6.一种脉冲激光雷达系统，其特征在于，该系统中采用的接收电路为如权利要求1-5任一项所述的接收电路。