[发明专利]一种船用永磁式磁悬浮抗摇摆自动平衡系统及其应用

权利要求书

1.一种船用永磁式磁悬浮抗摇摆自动平衡系统，其特征在于：所述的抗摆动平衡系统包括：设置在船体中心线位置、重心以下船舱内的某一舱体内平面上的滑动式平衡机构(7)、信号传感机构(3)及自动操控系统；所述的滑动式平衡机构(7)由永磁式磁浮阵列轨道装置(B)、直线电机、以及设置在永磁式磁浮阵列轨道装置上部的配重载物台(13)和固定在配重载物台(13)上的可移动的配重件(16)构成；通过由信号传感机构触发、并经自动操控系统操控下的构成直线电机组构件之一的电机动子(14)的驱动，自动将可移动的配重件(16)移向船体摇摆的高位一侧；在随可移动配重载物台(13)上可移动配重件(16)形成的、可随机变化的力矩的作用下，促使摇摆中处于高位一侧的船体下降，短时间内恢复船体平衡。

2.如权利要求1所述的一种船用永磁式磁悬浮抗摇摆自动平衡系统，其特征在于：所述的永磁式磁浮阵列轨道装置(B)由多根磁浮轨道(A)和直线电机组组合而成；所述的磁浮轨道(A)由左、右对称设置在轨道箱体(25)内的永磁组件组成，所述直线电机组的左右绕组分开设置、并公用一个电机动子(14)，通过架设在轨道箱体(25)上部的配重载物台(13)构成磁浮式平移结构。

3.如权利要求1所述的一种船用永磁式磁悬浮抗摇摆自动平衡系统，其特征在于：所述的配重载物台(13)上表面设有线性位置测量标记(12)，其下表面设有电机动子(14)。

4.如权利要求1所述的一种船用永磁式磁悬浮抗摇摆自动平衡系统，其特征在于：所述的信号传感机构(3)包括信号传感电位器(8)、传感器底座(9)和摆锤(11)；所述的摆锤(11)悬置在信号传感电位器的铅锤面上，并通过连杆与滑动式信号传感电位器(8)连接，所述的传感器底座(9)面上设有左右对称的0-45°的刻度线(10)；所述的信号传感电位器(8)的输出信号与自动操控系统电连接。

5.如权利要求1所述的一种船用永磁式磁悬浮抗摇摆自动平衡系统，其特征在于：所述的永磁式磁浮阵列轨道装置还包括一锁定机构(5)，所述的锁定机构由电磁绕组(23)、弹簧套(22)、弹簧(24)和穿置在弹簧中心的插销(21)构成，所述的电磁绕组(23)置于整个弹簧套(22)的下部，由其按操控指令通过通、断电磁绕组(23)的电源来控制位于弹簧套(22)内插销(21)的吸入松开配重载物台(13)，或者松开弹出插销(21)将配重载物台(13)固定在轨道箱体(25)的径向中心位置；由此操控配重载物台(13)的工作状态。

6.如权利要求2所述的一种船用永磁式磁悬浮抗摇摆自动平衡系统，其特征在于：所述的轨道箱体(25)的两端各设有一限位器(4)，用于防止配重载物台(13)的惯性超越。

7.如权利要求1所述的一种船用永磁式磁悬浮抗摇摆自动平衡系统，其特征在于：所述的配重件(16)的前后两端设有定位销孔(17)，所述的定位销孔(17)与锁定机构(5)中的插销(21)匹配，形成配重件(16)的固定定位状态。

8.如权利要求1所述的一种船用永磁式磁悬浮抗摇摆自动平衡系统，其特征在于：所述配重件(16)的前后两侧件体上设有若干个滚动轴承(18)，所述的滚动轴承(18)的中心轴的一端与配重件(16)固定连接，其另一端则与轨道箱体(25)上部内侧设置的定位凹槽(19)构成配重件(16)的限位滑道。

9.如权利要求8所述的一种船用永磁式磁悬浮抗摇摆自动平衡系统，其特征在于：所述限位滑道上部的轨道箱体(25)顶部设有封口挡板(20)。