[发明专利]一种射击轨迹再现系统及方法

权利要求书

1.一种射击轨迹再现系统，包括：射击器械(1)以及射击标靶(2)，其特征在于，还包括：

运动相机(3)，所述运动相机(3)固定安装于所述射击器械(1)上，所述运动相机(3)用于拍摄射击者射击全过程、并将拍摄的图像数据保存并上传；以及，

终端设备，所述终端设备与所述运动相机(3)相连接，所述终端设备上具有图像处理系统(4)，所述图像处理系统(4)用于接收所述运动相机(3)上传的图像数据并对图像数据进行分析、处理，再根据处理结果模拟出射击轨迹；

所述运动相机(3)包括：系统控制模块(8)以及与其相连接的摄像头模块(9)、图像处理模块(10)、传感器模块(11)、存储模块(12)、无线通讯模块(13)、电源模块(14)；

传感器模块(11)，用以检测所述射击器械(1)是否进行射击操作；

所述摄像头模块(9)，用以拍摄射击全过程；

所述图像处理模块(10)，用以接收所述摄像头模块(9)拍摄的射击过程的图像数据并控制所述存储模块(12)进行存储操作，并且在存储时进行上传操作；

所述存储模块(12)，用以存储图像数据；

所述系统控制模块(8)，用以接收传感器模块(11)发出的信号并判断所述摄像头模块(9)是否进行摄像操作，同时用于控制图像处理模块(10)是否进行图像处理及图像数据上传操作；

所述电源模块(14)，用以供电；

所述无线通讯模块(13)，用以实现所述运动相机(3)与所述终端设备之间的数据交换；

其中，所述摄像头模块(9)上设置有视频缓冲模块，所述视频缓冲模块用以录制射击操作前预定时间间隔与射击操作完成后预定时间间隔内的图像数据；

所述运动相机(3)还包括：外壳(16)；

主板(17)，所述主板(17)设置于所述外壳(16)内；

摄像头(18)，所述摄像头(18)设置于所述主板(17)上；

安装支架(19)，所述安装支架(19)设置于所述外壳(16)内部，安装支架(19)与摄像头(18)可拆卸式装配，安装支架(19)用于固定摄像头(18)，并填充摄像头(18)与外壳(16)内壁之间间隙；

隔板(20)，所述隔板(20)设置于所述外壳(16)内，所述隔板(20)用于安装主板(17)与摄像头(18)；

镜头盖(22)，所述镜头盖(22)与所述外壳(16)的摄像端可拆卸式装配，所述镜头盖(22)用于将安装支架(19)抵紧在隔板(20)上；以及，

缓冲件(21)，所述缓冲件(21)设置于镜头盖(22)与安装支架(19)之间并起缓冲作用。

2.根据权利要求1所述的射击轨迹再现系统，其特征在于，所述图像处理系统(4)包括：

数据接收模块(5)，所述数据接收模块(5)用于接收所述运动相机(3)上传的图像数据；

数据处理模块(6)，所述数据处理模块(6)与所述数据接收模块(5)相连接并处理其接收的图像数据；以及，

模拟显示模块(7)，所述模拟显示模块(7)与所述数据处理模块(6)相连接，所述数据处理模块(6)用于根据所述数据处理模块(6)的处理结果显示射击轨迹。

3.根据权利要求2所述的射击轨迹再现系统，其特征在于，传感器模块(11)为用于检测所述运动相机(3)是否震动的震动传感器或者用于检测所述运动相机(3)是否具有加速度的加速度传感器。

4.根据权利要求3所述的射击轨迹再现系统，其特征在于，所述运动相机(3)上设置有安装辅助件(15)，所述安装辅助件(15)具有激光发射功能。

5.一种射击轨迹再现方法，其特征在于，所述方法基于如权利要求2-4中任一项所述的射击轨迹再现系统，所述方法包括：

射击，使用所述射击器械(1)瞄准所述射击标靶(2)进行射击；

感应拍摄，传感器模块(11)感知所述射击器械(1)发生射击动作，并将感知信号传输到所述系统控制模块(8)，所述系统控制模块(8)根据接收信号判断正在进行射击操作，并向摄像头模块(9)发送拍摄信号，所述摄像头模块(9)根据接收的拍摄信号进行摄像，并将拍摄的视频资料发送至图像处理系统(4)；

处理图像并得出射击轨迹，通过所述图像处理系统(4)对所述运动相机(3)拍摄的射击视频进行图像分析处理，得出射击轨迹；

所述处理图像并得出射击轨迹步骤包括：

准星位置校准，所拍摄的视频每帧中间位置都有一个准星的图标，该准星位置能够通过App或者借助激光进行调整；

正式瞄准并射击后，处理所得视频的图像帧，通过裁剪使靶纸中心处在新图像帧的中心位置，以此类推，处理所得到的所有图像帧，然后保存新生成的视频文件；

播放新生成的视频，播放视频时，靶纸会一直稳定地显示在视频中心位置，而叠加的准星图标随着每帧的播放，而形成运动轨迹，得到射击轨迹。