[发明专利]一种六臂顶锚杆钻车

说明书

本发明公开了一种六臂顶锚杆钻车，包括自行走机构、机体部、底座、钻臂机构和电气液压系统，所述自行走机构位于钻车底部，且自行走机构上设有底座，所述底座上设有机体部和钻臂机构，且机体部包括控制室。该六臂顶锚杆钻车的控制室采用压力传感器检测控制室各局部承压情况，并将信息传输给单片机，在发生意外危险时，单片机可通过继电器触发安全气囊的充气装置，出入门上采用逃生窗用于逃生，顶锚杆钻机顶部采用摄像头观察和记录前方作业状况，便于制定和调整作业方案，控制室底部采用减震器减少该钻车工作时控制室的震感，从而减少对操作人员的工作影响。

技术领域

本发明涉及煤矿井下支护技术领域，具体为一种六臂顶锚杆钻车。

背景技术

目前，我国大中型煤矿锚杆锚索支护作业方式大多依靠人工使用手持 式单体锚杆机和煤电钻进行作业，而单体式锚杆钻机械化程度低、劳动强度大。又由于手持式单体锚杆机由人力操作，人力本身的局限性造成锚杆锁紧力需要二次紧固，这样既增加了工作量，也占用了很多时间，并且需要工人成组作业，因此单体式锚杆钻机的效率低下。由此可见，如何能创设一种劳动强度低、安全性能高的六臂顶锚杆钻车，实属当前重要研发课题之一。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种六臂顶锚杆钻车，包括自行走机构、机体部、底座、钻臂机构和电气液压系统，所述自行走机构位于钻车底部，且自行走机构上设有底座，所述底座上设有机体部和钻臂机构，且机体部包括控制室，所述控制室内设有操作台、座椅，且控制室两侧开设有出入门，所述控制室前方开设有玻璃窗，且玻璃窗采用防弹玻璃，所述控制室外侧安装有多个压力传感器，所述操作台包括其表面的控制面板和操作台内的控制模块，所述操作台靠近座椅处设有安全气囊模块，所述安全气囊模块包括气囊盖、气囊和充气装置，所述气囊盖位于安全气囊模块的表面，且气囊盖下方为气囊，所述气囊与充气装置相连通，所述座椅上安装有安全带，且座椅下方设有备用供给箱，所述控制室的出入门上设有逃生窗，且逃生窗包括窗框和玻璃，所述逃生窗下方设储物槽，且储物槽内设有逃生锤，所述控制模块包括单片机、继电器、电压转换器和电源，所述单片机通过电压转换器和导线与电源实现电气连接，所述压力传感器通过导线连接至单片机的输入端，所述充气装置通过导线和继电器连接至单片机的输出端，且充气装置通过导线与电源相连。

作为本发明一种优选的技术方案，所述底座对称中心处设有转轴，且转轴两侧分别连接有钻臂机构和机体部，所述钻臂机构包括六台顶锚杆钻机和底板，且底板上设有两条相互平行的滑轨，所述每个滑轨上分别安装有三个步进电机，且步进电机上设有转轴，所述顶锚杆钻机通过转轴与步进电机连接，所述步进电机通过继电器和导线连接至单片机的输出端，所述步进电机通过导线连接至电源。

作为本发明一种优选的技术方案，所述控制面板包括功能按键、显示器和对讲机，所述功能按键通过导线连接至单片机的输入端,所述显示器通过导线和继电器连接至单片机的输出端，且显示器通过导线与电源连接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述顶锚杆钻机顶部设有摄像头和LED灯，所述摄像头通过导线连接到单片机的输入端，所述LED灯通过导线和继电器连接至单片机的输出端，且摄像头和LED灯通过导线与电源连接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述控制室内壁贴有吸音棉，且控制室底部和底座之间设有减震器。