[发明专利]一种婴儿摇篮车

权利要求书

1.一种婴儿摇篮车，包括支撑箱体(1)、万向轮(2)、摆动装置(3)、支架(4)、横梁(5)、摇篮(6)、摇篮架(7)、三角板(8)、吊环(9)、第一红外传感器(301)和第二红外传感器(302)，其特征在于：所述支撑箱体(1)底面的四个边角上固定安装有所述万向轮(2)，所述支撑箱体(1)的顶面两端对称安装有所述支架(4)，所述支架(4)下部分为中空结构，所述第一红外传感器(301)和第二红外传感器(302)对称安装在所述支撑箱体(1)的顶面，所述第一红外传感器(301)、第二红外传感器(302)与所述支架(4)在同一条直线上，所述两支架(4)中间固定安装有所述横梁(5)，所述吊环(9)的一端固定在横梁(5)上，所述吊环(9)的另一端贯穿横梁(5)连接有所述摇篮架(7)，所述摇篮架(7)固定在所述摇篮(6)的两端，所述三角板(8)的底部固定在所述摇篮(6)上，所述三角板(8)的顶端固定在所述摇篮架(7)上，所述支撑箱体(1)的内部设有所述摆动装置(3)，所述摆动装置(3)包括电机传动机构(30)、升降移动装置(31)、摆动机构(32)、动力输出装置(33)、传动机构(34)、旋转机构(35)和伸缩装置(36)，所述电机传动机构(30)安装在摆动装置(3)内部中间上端，所述升降移动装置(31)装设于电机传动机构(30)左侧，所述摆动机构(32)设于电机传动机构(30)与传动机构(34)之间并活动连接，所述动力输出装置(33)通过摆动机构(32)与传动机构(34)传动连接，所述传动机构(34)设于动力输出装置(33)下部并与旋转机构(35)齿轮连接，所述旋转机构(35)连接传动机构(34)于伸缩装置(36)右下方并推动连接，所述伸缩装置(36)与旋转机构(35)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种婴儿摇篮车，其特征在于：所述电机传动机构(31)包括伺服电机(3001)、带轮(3002)、皮带(3003)、小齿轮(3004)和链轮(3005)，所述伺服电机(3001)固定安装在所述摆动装置(3)的箱体壁上，所述带轮(3002)固定在所述伺服电机(3001)的输出轴上，所述带轮(3002)上连接所有所述皮带(3003)，所述皮带(3003)与所述小齿轮(3004)相连接，所述小齿轮(3004)上啮合有所述链轮(3005)，所述链轮(3005)与所述升降移动装置(31)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种婴儿摇篮车，其特征在于：所述升降移动装置(31)包括升降齿排(3101)、固定框(3102)、伸缩弹簧(3103)、升降杆(3104)、连接杆(3105)、移动套杆(3106)、衔接杆(3107)、固定架(3108)、移动槽(3109)，所述升降齿排(3101)通过齿链(3009)升降连接，所述固定框(3102)固定在所述摆动装置(3)的内部并连接有伸缩弹簧(3103)，所述伸缩弹簧(3103)焊接于固定框(3102)内部与升降杆(3104)活动连接，所述升降杆(3104)通过连接杆(3105)与固定框(3102)活动连接，所述连接杆(3105)连接升降齿排(3101)于升降杆(3104)上，所述移动套杆(3106)套设于固定架(3108)左侧并移动连接，所述衔接杆(3107)通过升降杆(3104)与移动套杆(3106)推动连接，所述固定架(3108)内侧固定连接于摆动装置(3)内壁上并连接有摆动机构(32)，所述移动槽(3109)嵌设于固定架(3108)右端。

4.根据权利要求3所述的一种婴儿摇篮车，其特征在于：所述摆动机构(32)包括半齿扇(3201)、限位扣(3202)、摆动杆(3203)、移动齿排(3204)、固定扣(3205)、第二移动槽(3206)、第二半齿扇(3207)，所述半齿扇(3201)焊接于摆动杆(3203)顶部并与齿链(3009)活动连接，所述限位扣(3202)贯穿移动槽(3109)于摆动杆(3203)上并摆动连接，所述摆动杆(3203)通过半齿扇(3201)与限位扣(3202)摆动连接，所述移动齿排(3204)通过第二半齿扇(3207)与动力输出装置(33)齿轮连接，所述固定扣(3205)贯穿第二移动槽(3206)并移动连接，所述第二移动槽(3206)嵌设于移动齿排(3204)中部，所述第二半齿扇(3207)等距分布于摆动杆(3203)底部且通过半齿扇(3201)与移动齿排(3204)活动连接。